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单轴稳定器系统功能方块图 * 单轴平台系统方块图 * 单轴平台系统方块图 * 二阶系统幅频特性图 * 二自由度液浮陀螺仪方块图 * 特征方程式 * 单轴平台系统解耦后简化方程 * 未加校正环节时的系统 * 无源校正网络 * 加校正环节后的系统 * 5.4 半解析式惯导系统的修正回路 一、单自由度陀螺仪组成的惯导平台 二、二自由度陀螺仪组成的惯导平台 * 东向加速度计回路示意图 * 东向加速度计回路方块图 * 东向加速度计回路简化方块图 * 东向加速度计回路方程式 * 二自由度陀螺仪平台的东向回路 * 二自由度陀螺仪平台的方程 * 二自由度陀螺仪平台的系统分析 * 5.5 舒拉调整(调谐) 一、不受加速度影响的数学摆 二、实现舒拉调整的可能途径 * 不受加速度影响的数学摆 * 实现舒拉调整的可能途径 1. 复摆 2. 陀螺 3. 舒拉调整平台 * 复摆 * 陀螺 * 舒拉调整平台 * 舒拉调整平台 * 作业 P117-1,2,5,7,8 * * 陀螺及惯性技术 王雷 wanglei@mail.njust.edu.cn 2010年11月 * 第五章 惯性导航系统平台 * 5.1 惯性平台概述 一、惯性平台的作用 二、平台的构成 三、四平衡环系统 * 惯性平台的作用 * 平台的构成 * 平台的构成 * 平衡环的闭锁 * 全姿态平台平衡环系统 * 四平衡环系统的工作原理 * 四平衡环系统 * 5.2 单轴稳定器 一、单轴稳定器(跟踪器)的工作过程 二、单轴稳定器特性分析 * 单轴稳定器的结构 * 单轴稳定器工作的物理过程 * 单轴跟踪器工作的物理过程 * 单轴平台系统结构图 * 单轴平台系统功能方块图 * 单轴平台系统方块图 * 单轴平台系统方块图之二 * 单轴平台系统方块图之三 * 单轴平台系统方块图之四 * 未校正的系统根轨迹 * 校正后的系统根轨迹 * 5.3 二自由度陀螺仪的单轴稳定器 一、单轴稳定器(跟踪器)工作原理 二、动特性分析 * 单轴稳定器结构原理图 * *
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