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课题：矩阵的特征根 教学目的 使学生掌握特征根和特征向量的概念,学会求特征根和特征向量.掌握相似矩阵的概念和性质.会讨论实际应用的问题. 教学难点 特征根和特征向量的求法,特征多项式的讨论和相似矩阵的性质. 教学重点 特征根和特征向量的求法,特征多项式的讨论和相似矩阵的性质. 　　教　学　过　程 备　注 引入 我们先从最简单的事实开始. 设A是n阶数量矩阵，即 A＝. 对任意n(P矩阵B，都有AB＝(B. 特别地对任意矩阵（即n维列向量） (＝ 有 A(＝((. 这说明矩阵A与(相乘时，相当于用一个数(去乘(. 上面的矩阵A非常特殊，我们再看一个例子，设 A＝， ( ＝， 计算A(： A(＝＝＝2. 所以A(＝2(，即矩阵A和(相乘时,相当于用2乘向量(. 可以看出，这样的数2和向量(可以大量地简化矩阵的乘法运算A(. 这种情况看起来太特殊,似乎是不大可能的，但实际上对很多方阵A讲, 都有这种性质. 因此我们给出如下的定义. 教学过程 定义1 设A是数域F上的n阶方阵，(是一个复数. 如果存在复数域上的n维非零列向量(，使得 A(＝((， 那么就称(为A的特征根，非零向量(称为矩阵A的属于特征根(的特征向量. 上述定义中要求(是非零向量是很有必要的.否则，对于任意数(，都有A0＝(0，因此任意数都要叫做A的特征根了，显然这样的特征根就没有什么意义了. 所以在上述定义中我们强调(是非零向量. 前面的例子说明,2是矩阵A的特征根，向量(是A的属于特征根2的特征向量. 本节先给出特征根的求法，至于特征向量的一般求法放到第六章再讲. 定理3.2.1 设A是数域F上的一个n阶方阵，(是一个复数. 则(是A的特征根当且仅当(满足等式det((I(A)＝0. 证 设(是A的特征根，则存在复数域上的n维非零列向量(使得 A(＝(( . 将上式改写为A(＝(I(，其中I是n阶单位矩阵. 由矩阵的运算规则有： ((I(A)(＝0. 考虑如下形式的线性方程组： 其矩阵形式为 ((I(A)X＝0. （1）式说明，X＝(是齐次线性方程组((I(A)X＝0的非零解. 所以由克莱姆法则知,该齐次线性方程组的系数行列式一定为零，即行列式 det((I(A)＝＝0 . (2) 反过来，设数(满足（2）式，即 det((I(A)＝0， 则n阶复方阵(I(A的秩小于n，由推论3.1.7知, 齐次线性方程组((I(A)X＝0有非零解X＝( .因此((I(A)(＝0,即A(＝(( .所以(是A的特征根，(是A的属于特征根(的特征向量. □ 等式（2）中出现的行列式很重要. 我们引入以下的概念. 定义2 设A＝(Aij)是数域F上的一个n阶方阵. 把n阶行列式 fA(x)＝det(xI(A)＝ 叫做矩阵A的特征多项式. 定理3.2.1表明，一个复数(是矩阵A的特征根当且仅当(是A特征多项式fA(x)＝det(xI(A)的根. 【例1】 已知:A＝，求A的特征根. (略) 【例２】 设A＝，计算A的特征多项式得 fA(x)＝det(xI(A)＝＝x2((a+d)x+(ad(bc). 求解方程x2((a+d)x+(ad(bc)＝0,即可求出A的所有特征根（当然可能是非实的复的特征根）. (对于2阶方阵，本例已给出计算其特征根的方法.) 例如, 求A＝的特征根和特征向量. 特征向量从((I(A)(＝0入手,解出(..显然对A的某个特征根来说的特征向量不唯一. 【例3】 设A是n阶对角形矩阵，即 A＝， 则A的特征多项式为 fA(x)＝det(xI(A)＝＝(x(a1)(x( a 2)…(x( a n). 所以A有n个特征根，它们是a 1, a 2, …, a n. 求矩阵A的特征根的问题和A的特征多项式有密切的关系，现在来研究一下矩阵A的特征多项式 fA(x)＝. 将行列式展开，即可得到一个关于x的多项式，它的最高次项应出现在主对角线上元素的乘积 (x－a 11) (x－a 22)…(x－a nn)中， 因此， fA(x)＝xn( (a 11＋a 22＋ …＋a nn)xn(1＋ …, 因为fA(x)是关于x的多项式，所以在上式中令x＝0，即得 fA(0)＝＝((1)ndetA. 因此，多项式fA(x)的常数项等于A的行列式detA乘以( (1)n，所以 fA(x)＝xn( (a11＋a 22＋ …＋a nn)xn(1＋ …＋ ((1)n detA. 在fA(x)中，xn(1的系数的相反数是a 11＋a 22＋ …＋a nn, 它是A的主对角线上所有元素的和，称其为矩阵A的迹，记为Tr(A)，即 Tr(A)＝a 11＋a 22＋ …＋a nn. 因此fA(x)又可写成： fA(x)＝xn(Tr(A)xn(1＋ …＋ ((1)ndet