第四章相似矩阵矩阵的特征值、特征向量和相似矩阵的标准形理论是.docVIP

第四章 相似矩阵 矩阵的特征值、特征向量和相似矩阵的标准形理论是矩阵理论的重要组成部分，在许多学科具有广泛的应用.本章主要介绍矩阵的特征值、特征向量和相似矩阵的概念和相关理论，讨论矩阵在相似变换下的对角化问题. §1 向量的内积、长度及正交性 教学目标：1、理解向量的内积、长度和夹角的概念； 2、理解并掌握正交向量组的概念； 3、掌握化线性无关向量组为正交向量组的施密特正交化方法. 教学重点：正交向量组的概念、施密特正交化方法 教学难点：化线性无关向量组为正交向量组 本节将介绍向量的内积、长度等概念，给出向量组正交化的Schmidt方法，并讨论正交矩阵及其性质. 一、 内积 定义1 对于维向量, ， 定义 ， （1） 称 为向量的内积. 内积是两个向量之间的一种运算，其运算结果是一个实数.如用矩阵乘法来表示，有 ． 当是维行向量时，即，时，的内积仍按（1）式定义，这时 内积具有下列简单性质（其中为维向量，为实数）： 　　性质1 . 性质2 ； 性质3 ； 性质4 当时, ；时, ． 这些性质可根据内积定义直接证明，请读者自己完成.利用这些性质，还可以证明施瓦茨（Schwarz）不等式 . 二、 向量的模长和夹角 定义2 对于维向量, 称实数为向量的模长.记为，即 ． 显然，任何非零向量的模长都大于零，只有零向量的模长等于零. 容易证明，对于向量和实数，有 . 模长为1的向量称为单位向量.由非零向量可得到与同方向的单位向量 ，称为向量的单位化. 对两个非零维向量 由施瓦茨（Schwarz）不等式，可知 故 于是有下面的定义：当时， 称为向量与的夹角. 三、 正交向量组和正交化方法 定义3 对维向量如果则称向量与正交. 显然，零向量与任何向量都正交. 定义4 如果一组非零向量两两正交，则称这组向量为正交向量组. 例如的标准基是一个正交向量组. 例1 已知中两个向量,正交,试求一个非零向量,使为正交向量组. 解 设,由,得方程组 解得 从而有基础解系.取，则为所求正交向量组. 定理1 若维向量组是正交向量组, 则该向量组线性无关． 证明 设 有 使 , 上式两端与作内积可得 当时, , 于是上式为 ， 而，故，从而必有.故维向量组线性无关． 定义5 如果一个正交向量组中每个向量都是单位向量,则称该向量组为单位正交向量组,简称单位正交组. 显然的标准基是一个单位正交组. 对于任意给定的线性无关的向量组,可以将其正交化,即可以求出与其等价的正交向量组. 下面介绍实现正交化的一种方法,称为施密特(Schmidt) 正交化方法. 具体步骤如下: 第一步 令 ； 第二步 令 , 其中为待定系数.为保证 , 即 只需令 . 容易验证,此时向量组是正交组且与向量组等价. 第三步 令, 其中为待定系数.从条件可推出 　　　　　 , ． 同样易证向量组是正交组且与向量组等价. 类推可得一般性结论：当已求得正交组与等价时，若则可令 ， 其中 ． 此时是正交向量组且与向量组等价. 按上述办法依次进行到第步，便可得到与线性无关组等价的正交向量组. 如果再把正交向量组的每个向量单位化,即令 则易知是一个单位正交组,并且和向量组等价. 正交化与单位化过程合起来称为单位正交化过程.这种方法称为施密特(Schmidt) 单位正交化方法. 例2 用Schmidt单位正交化方法,试求与已知向量组 ,, 等价的单位正交向量组. 解 先正交化. 取, . 以上所得的即是与等价的正交向量组. 再单位化. 取 则即为所求. 定义6 如果阶方阵满足, 则称为一个阶正交矩阵． 例如 都是正交矩阵． 正交矩阵具有如下性质： 　 (1) 若是正交矩阵,则也是正交矩阵； (2) 若是正交矩阵,则也是正交矩阵； (3) 若都是阶正交矩阵,则也是阶正交矩阵； (4) 若是正交矩阵,则 　 这些性质可根据定义直接验证，请读者自己去完成. 定理2 是阶正交矩阵的充分必要条件是的列向量组是单位正交向量组. 证明　必要