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* * 知 识 要 点 一、内容提要 1. 向量的内积 (1) 定义1 设有 n 维向量 x = (x1 , x2 , ··· , xn)T , y = (y1 , y2 , ··· , yn)T, 令 [x, y] = x1y1 + x2y2 + ··· + xnyn 称为向量 x 与 y 的内积. 内积满足下列运算规律: (i) [x, y] = [y, x]; (ii) [?x, y] = ?[x, y]; (iii) [x + y, z] = [x,z] + [y,z]. (2) 定义 2 称为 n 维向量 x 的长度(或范数). 向量长度具有下列性质: (i) 非负性: 当 x ? 0 时 , || x || 0 ; 当 x = 0 时, || x || = 0. (ii) 齐次性: || ?x|| = |?| || x ||; (iii) 三角不等式: || x + y || ≤ || x || + || y || . 向量内积满足施瓦茨不等式: [x, y]2 ≤ [x, x][y, y]. 称为 n 维向量 x 与 y 的夹角. 当 [x, y] = 0 时, 称向 量 x 与 y 正交. (3) 当 || x || ? 0, || y || ? 0 时, (4) 正交向量组的性质 若 n 维向量 a1, a2, ··· , ar 是一组两两正交的 非零向量组, 则 (i) a1 , a2 , ··· , ar 必线性无关; (ii) (5) 定义 3 设 n 维向量 e1 , e2 , ··· , er 是向 量空间 V(V? Rn) 的一个基, 如果 e1 , e2 , ··· , er 两 两正交, 且都是单位向量, 则称 e1 , e2 , ··· , er 是 V 的一个规范正交基. (6) 施密特 (Schmidt) 正交化过程 从线性无关向量组 a1 , a2 , ··· , ar 导出与之等 价的正交向量组 b1 , b2 , ··· , br 的过程称为施密特 正交化过程． 若 a1 , a2 , ··· , ar 是向量空间 Ｖ 的一组基， 通过正交化, 单位化, 都可以找到与之等价的一组 规范正交基 e1, e2 , ··· , er , 称为把 a1 , a2 , ··· , ar 这个基规范正交化. (7) 定义 4 若 n 阶方阵 A 满足 ATA = E ( 即 A-1 = AT), 则称 A 为正交矩阵. A = (aij)n×n 为正交矩阵的充要条件是 或 (8) 定义 5 若 P 为正交矩阵, 则线性变换 y = Px 称为正交变换. 正交变换具有保持向量长度不变的优良性质. 2. 方阵的特征值与特征向量 (1) 定义 6 设 A 是 n 阶方阵, 如果数 ? 和 n 维非零列向量 x 使关系式 Ax = ?x 成立, 那么, 数 ? 称为方阵 A 的特征值, 非零列向 量x 称为 A 的对应于特征值 ? 的特征向量. | A - ?E | = 0 称为方阵 A 的特征方程, f(? ) = | A - ?E | 称为方阵 A 的特征多项式. n 阶方阵 A 有 n 个特征值. 若 A = (aij) 的特 征值为 ?1 , ?2 , ··· , ?n , 则有 (i) ?1 + ?2 + ··· + ?n = a11 + a22 + ··· + ann ; (ii) ?1 ?2 ··· ?n = |A| . (2) 有关特征值的一些结论 设 ? 是 A = (aij)n×n 的特征值, 则 (i) ? 也是 AT 的特征值. (ii) ?k 是 Ak 的特征值(k 为任意自然数) ;