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(2)物理关系 * (3)静力学关系 是一个只决定于横截面的形状和大小的几何量,称为横截面对形心的极惯性矩。 令 * 扭转角 * 横截面上某点的剪应力的方向与扭矩方向相同,并垂直于该点与圆心的连线 剪应力的大小与其和圆心的距离成正比 τ 注意:如果横截面是空心圆,剪应力分布规律一样适用,但是,空心部分没有应力存在。 Mn τ * 2、扭转剪应力的计算 圆截面上任意一点剪应力 T ρ 极惯性矩 圆截面上最大剪应力 剪应力具有最大值 定义: 称之为抗扭截面模量 * 3、抗扭截面模量 实心圆截面 4、扭转轴内最大剪应力 对于等截面轴,轴内最大剪应力发生在扭矩最大的截面的圆周上 5、扭转强度条件 空心圆截面 * 6、强度条件的应用 (1)校核强度 (2)设计截面 (3)确定载荷 * 举例 例3-3 已知A轮输入功率为65kW,B、C、D轮输出功率分别为15、30、20kW,轴的转速为300r/min,试设计该轴直径d。 B C A D TB TC TD TA 477.5N·m 955N·m 637N·m Tn * 由强度条件设计轴直径: 选:d = 50 mm Tnmax=955N·m * 例3-4 某牌号汽车主传动轴,传递最大扭矩T=1930N·m,传动轴用外径D=89mm、壁厚?=2.5mm的钢管做成。材料为20号钢,[?]=70MPa.校核此轴的强度。 (1)计算抗扭截面模量 cm3 * (2) 强度校核 满足强度要求 * 3-6 扭转变形、扭转刚度条件 1、扭转变形——扭转角 抗扭刚度 为了描述扭转变形的变形程度,引入单位长度扭转角的概念。 物理意义:相距单位长度的两横截面在扭转变形过程中相对错动的角度。 单位 或 * 2、扭转刚度条件 以每米弧度为单位时 以每米度为单位时 许用单位长度扭转角 * 例3—4 5吨单梁吊车,NK=3.7kW,n=32.6r/min.试选择传动轴CD的直径,并校核其扭转刚度。轴用45号钢,[?]=40MPa,G=80×103MPa,?? ?= 1o /m。 * (1)计算扭矩 轴CD各截面上的扭矩等于车轮所受的外力偶矩T轮,则 N?m 马达的功率通过传动轴传递给两个车轮,故每个车轮所消耗的功率为 * (2) 计算轴的直径 选取轴的直径 d=4.5cm。 (3)校核轴的刚度 * 例3—5 一传动轴,已知d=4?5cm,n=300r/min。主动轮输入功率NA=36?7kW,从动轮B、C、D输出的功率NB=14?7kw,NC=ND=11kW。轴的材料为45号钢,G=80?103MPa,???=40MPa,???=2?/m,试校核轴的强度和刚度。 (1) 计算外力偶矩 (2) 画扭矩图,求最大扭矩 用截面法求得AB.AC.CD各段的扭矩分别为: * (3) 强度校核 满足强度条件. (4) 刚度校核: 故满足刚度条件 * 第二章 剪切与挤压 * 键连结和铆钉连接件应力计算 本单元主要讨论: * 2-1 剪切 1、剪切变形的特点 (1)外力特点:大小相等,方向相反,作用线平行且距离很近。 (2)变形特点:两外力作用线之间的横截面发生相互错动。 我们将错位横截面称为剪切面 * 2、受剪切构件的主要类型 一、铆钉类 铆钉连接 螺栓连接 P P 螺栓受力情况 受剪切面为两组力分界面 内力外力要平衡 * 二、键类 单键连接 花键连接 单键连接的受力分析 d M F * 2-2 剪切的实用计算 P P 1、剪切变形的内力计算 剪切面 F 将螺栓从剪切面截开,由力的平衡,有: F为剪切内力,即剪应力在剪切面上的合力,我们称之为剪力. P * 2、剪应力及剪切强度计算 由于变形区域较小,应力计算采用假定计算法。 假设:假设剪力在剪切面上呈均匀分布。 许用剪应力 上式称为剪切强度条件 其中,F 为剪切力——剪切面上内力的合力 A 为剪切面面积 * 受剪切螺栓剪切面面积的计算: d 受剪切单键剪切面面积计算: 取单键下半部分进行分析 外力 剪切面 合力 剪切力 假设单键长?宽?高分别为 l ? b ? h l b h 则受剪切单键剪切面面积: * 设合外力为P 剪切力为Q 则剪应力为: 螺栓和单键剪应力及强度计算: 螺栓 单键 * 单剪切与双剪切 P 单剪切 双剪切 杆件在外力作用下出现两个剪切面。 杆件在外力作用下只有一个剪切面。 P 中间段 P/2 P/2 P P/2 P/2 左右两段 P/2 P/2 剪切力为P 剪切面面积2倍 剪切力为P/2 剪切面面积单倍 结论:无论用中间段还是左右段分析,结果是一样的。 P * 例2-1 图示拉杆,用四个直径相同的铆钉连接,校核铆钉和拉杆的剪切强度。假设拉杆与铆钉的材料相同,已知P=80KN,b=80
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