第四章质点组动力学1技术报告.ppt

第四章 质点组动力学 § 4.3 动 量矩 定 理和动量矩守恒定律 (1)对固定点o的动量矩 设有n个质点所组成的质点组，对第i个质点而言有： 一、质心：质点组的质量中心 三、 动量矩（角动量）定理及其守恒律 四、 动能定理与机械能守恒定律 动能定理： 质点组对质心的动量矩L’ 诸外力对质心C的力矩之和 质点组对质心的动量矩定理 质点组对质心C的动量矩对时间的微商等于所有外力矩对质心C的力矩之和，此时各质点的惯性力矩相互抵消为零！ 讨论： 1）质心虽然是动点，但对质心可以和固定点一样写出 其动量矩定理 2）若外力对质心的力矩的矢量和为零，则对质心的动量 矩必然守恒 随堂小议 （1） （2） （3） （4） 两人同时到达； 用力上爬者先到； 握绳不动者先到； 以上结果都不对。 两人质量相等 一人握绳不动 一人用力上爬 可能出现的情况是 终点线 终点线 滑轮质量 既忽略 轮绳摩擦 又忽略 小议链接1 （同高爬） 两人质量相等 一人握绳不动 一人用力上爬 可能出现的情况是 终点线 终点线 滑轮质量 既忽略 轮绳摩擦 又忽略 （1） （2） （3） （4） 两人同时到达； 用力上爬者先到； 握绳不动者先到； 以上结果都不对。 小议分析 同高从静态开始往上爬 忽略轮、绳质量及轴摩擦 质点系 若 系统受合外力矩为零，角动量守恒。 系统的初态角动量 系统的末态角动量 得 不论体力强弱，两人等速上升。 若 系统受合外力矩不为零，角动量不守恒。 可应用质点系角动量定理进行具体分析讨论。 力矩为 例：在具有水平轴的滑轮上悬有一根绳子，绳子的两端距通过该轴水平面的距离为r。两个质量分别为m和m’的人抓着绳子的两端，他们同时开始以匀加速度向上爬并同时到达滑轮轴所在的水平面。假设滑轮的质量可忽略，且所有的阻力也都忽略不计，问需多久时间，两人可以同时到达？ 解：令滑轮的半径为r ，A爬绳的速度为v ，B的速度为 ，则他们对通过滑轮中心的水平轴的动量矩为 由动量矩定理，得 或 若t为共同到达时间，则 解得 由质点的动能定理（微分形式） 应用到质点组中的任一质点上 对i 求和，得 质点组的动能定理 （质点组动力学第三基本定理） 　　在动量定理和动量矩定理中，内力的影响均被抵消；但在动能定理中，除非在特殊情况下（如刚体），内力的影响通常不能被抵消。 注意 注意： 内力的功一般不为零。 1 2 对质点组而言，内力作功之和一般并不等于0，故若只有外力是保守力而内力并不是保守力时，则质点组的机械能不守恒。 　　其中E为总能量，T为质点组动能，V为质点组势能（它包括内力的势能和外力的势能）。 　　只有作用在质点组上的所有外力及内力都是保守力（或其中只有保守力做功）时，机械能才守恒： 　将质点的绝对运动分解成质点相对质心的相对运动和质心相对绝对原点的牵连运动，可得 其中m为质点组总质量。 质心的动能 各质点对质心的动能 例题. 一半径为R，质量为m的均质圆盘，直立在水平面上向 前滚动而不滑动，若圆心的速度为 ，求圆盘的动能 解：由柯尼希定理 圆盘相对于其质心轴作定轴转动 c P 圆盘作纯滚动的条件： 由 用相对于质心系的位移　　点乘两边，并对i求和 而 因此，可得 即：质点组对质心动能的微分，等于质点组相对于质心系位移时内力及外力所作元功之和。 　　与相对于惯性系的质点组动能定理形式相同！ 　　此时，质心虽然是动点，但惯性力做功之和为零！与动量矩定理相似！ 例 质量为m1及m2 的两自由质点互相以力吸引，引力与 其质量成正比，与距离平方成反比，比例常数为k。开始时， 两质点皆处于静止状态，其间距离为a。试求两质点的距离为 a/2时两质点的速度。 解 无外力，动量守恒 万有引力为保守力，机械能守恒 解得 用动能定理 积分能得同样结果 小结 质点组的三个动力学基本定理（静系） 动量定理 动量矩定理 动能定理 或 或 质点组的三个动力学基本定理（C系） 动量定理 动量矩定理 动能定理 或 质点组的三个守恒律 动量 动量矩 机械能 作用在质点组上的所有外力及内力都是保守力 对太阳: 对行星： ① + ②式，得 而质心： 因此， 讨论 　　① 质心不受力，作惯性运动。(万有引力是内力，质点组动量、能量守恒） ② 太阳、行星绕质心作圆锥曲线运动。 证明： 令 行星对C的运动学方程为： 同理，太阳对C的运动学方程为： 　力与距离平方成反比，故太阳、行星均绕（P,S）系统的质心作圆锥曲线运动。 ③ 地球对太阳的相对运动方程 （2）－（1）式，得 定义：折合质量 则 （可看作一个 质量为 μ的物体受太阳（不动）引力情况） ④两体问题：不考虑行星间的相互吸引。 多体问题：天体力学、量子力学中经常用到，