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为什么说转矩控制是运动控制的根本？试用负载特性曲线比较恒转矩、恒功率和风机、泵类负载的区别。 简]述直流PWM变换器-电动机系统（直流斩波器）原理（画图说明）？ 试述晶闸管触发整流器为何有失控时间？频率为50Hz情况下，三相半波整流器的平均失控时间是多少？ 对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软，调速范围越大吗？ 1、某调速系统，，，额定负载时的速降，若不同转速下额定速降不变，则系统能达到的调速范围是多少？系统允许的静差率是多少？ 2、某闭环系统开环放大倍数是15时，额定负载下的速降是8r/min；如果开环放大倍数是30时，速降是多少？同样静差率下，调速范围扩大多少？ 3、有一V-M系统，电动机参数：额定功率2.2kW，额定电压220V，额定电流12.5A，额定转速为1500r/min，电枢电阻1.2Ω，整流装置内阻1.5Ω，触发整流环节放大倍数为35，要求系统满足调速范围D=20，静差率小于10%。若采用转速负反馈闭环系统，若主电路电感L=50mH，系统的转动惯量1.6N.m2，整流采用三相半波，试判断系统是否稳定？如要稳定，闭环系统的开环放大系数应调整为多少？ 4、旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，旋转编码器输出脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法和T法测速时间均为0/01s，求转速为1500r/min和150r/min时的测速分辨率和误差率最大值。 一个转速、电流双闭环调速系统。 已知：1）电动机：，，，，电动势系数； 2）主回路总电阻，允许电流过载倍数，触发整流环节放大倍数，整流装置为三相桥式； 3）电磁时间常数，机电时间常数，电流反馈滤波时间常数，转速反馈滤波时间常数， 4）调节器ASR、ACR输入输出电压，，。 5）静动态指标：稳态无静差，电流超调量，空载起动到额定转速时转速的超调量。ACR调节器已按I型系统设计，并取KT=0.5。 要求：试设计ASR调节器。（调节器输入电阻）