电机及拖动第一章磁路技术报告.ppt

电机与拖动基础 绪 言  电机：是一种利用电磁感应原理进行机电能 量转换或信号变换的电磁装置（电气 设备）。 电机的分类：直流电机（发电机和电动机）、 交流电机（异步电机、同步电机）、 变压器、控制电机等。 电机的应用： 在电力工业、机械工业、纺织工业、化学工业、冶金工业等等工业领域，交通运输，农业生产及日常生活中，大量使用电机。 第一章 磁 路 1.1磁路的基本定律 一.关于磁场的几个常用量 1.磁感应强度B：表征磁场强弱及方向的物理量，其矢量线的方向 与 产生它的电流方向用右手定则确定。单位为T （特斯拉）。 2.磁通Ф：在均匀磁场中，磁感应强度B与垂直于磁场方向的面积 A的乘积，为通过该面积的通量，称为磁通量。单位为 Wb。 3.磁场强度H：是在考虑导磁媒质时，计算磁场引入的一个物理量。 单位为A/m。如果导磁媒质的磁导率为μ，则磁场 强度与磁感应强度的关系为： 注意：真空（空气）的磁导率为常数，而铁磁材料的磁导率远大 于真空的磁导率。 二.磁路的概念 在工程中，常将载流导体制成的线圈绕在由铁磁性材料制成 的铁心上，由电流产生的磁场的磁力线大部分会聚于铁心中，工 程上将这种由磁性材料组成的、能使磁力线集中通过的整体（路 径），称为磁路。 例如变压器和电机的铁心，可以根据磁力线（磁通）通过的路径材料不同，分成主磁路（主磁通）和漏磁路（漏磁通）。  三.磁路的基本定律 1.安培环路定律 沿任何一条闭合回线L，磁场强度H的线积分值等于该闭合回线所包围的总导体电流。 在电机中，若沿回线L，磁场强度H处处相等， 且闭合回线包围的总电流是由通有电流i的 N匝线圈提供，则上式可简写为： 2.磁路的欧姆定律 作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量Ф乘以磁阻 。 其中：F为作用在某段磁路上的磁动势，单位为安，A Ф为通过该段磁路的磁通量，单位为韦伯，Wb 为该段磁路的磁阻，单位为A/Wb 注意：（1）某段磁路的磁阻大小，取决于该段磁路的几何尺寸和磁 路所用材料的磁导率。 （2）对铁磁性材料，磁导率μ不为常数，而是与磁路中的磁 感应强度B的大小有关，即与磁路的饱和程度有关。 （3）对铁磁性材料，当磁路饱和时，磁阻的大小随磁路饱和 程度的提高而增大。 3.磁路的基尔霍夫定律 磁路的基尔霍夫第一定律： 对任意闭合面，进入或穿出的总磁通恒等于零。 磁路的基尔霍夫第二定律： 沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位降的代数和。  注意： 磁路和电路虽然具有类比关系，但性质却是不同的。 电路中当有电流时，就存在有功功率损耗；而在直流磁路中，维持一定的磁通量时，铁心中没有功率损耗。 在电路中认为电流在导体中流通，导体外没有电流；而在磁路中则没有绝对的磁绝缘体。 电路中导体的电阻率在一定的温度下为常数，恒定不变；而磁路中铁磁材料的磁导率不为常数，与铁心的饱和程度有关。 对于线性电路，计算时可以采用叠加原理，但对于由铁磁材料组成的磁路，在磁路饱和时，计算不能采用叠加原理。 1.2 常用的铁磁材料及其特性 一.铁磁物质的磁化 铁磁物质主要包括：铁、镍、钴等 以及它们的合金。 当铁磁物质放在