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数控程序是怎么编写的？ 数控机床坐标怎么判断？ 注意： 作业 复习记忆数控常用代码； 预习数控加工工艺 2）程序段的组成 一个程序段表示一个完整的加工工步或动作。 由： 程序段号 、 若干程序字、 程序段结束符号组成。 程序段号N又称程序段名，由地址N和数字组成。 程序字由一组排列有序的字符组成，如G00、G01、X120、M02等，表示一种功能指令。程序段末尾的“；”为程序段结束符号，有时也用“LF”表示程序段结束。 　　 　　3）程序段的格式 　　程序段格式指程序中的字、字符、数据的安排规则。 程序段的格式 固定顺序程序段格式 最常用的是地址可变程序段格式，简称字地址程序格式。 分隔符程序格式 可变程序段格式。 　　其形式如下： N_ G_ X_ Y_ Z_…F_ S_ T_ M_； 　　例如： N10 G01 X40 Z0 F0.2； 　　 为程序段地址码，用于指令程序段号； 为指令动作方式的准备功能地址，G01为 直线插补指令； 为坐标轴地址，后面的数字表示刀具移 动的目标点坐标； 为进给量指令地址，后面的数字表示进 给量。 N G X F 　　 　　 在程序段中除程序段号与程序段结束字符外，其余 各字的顺序并不严格，可先可后。 但为便于编写，习惯上可按N，G，X，Y，Z，…， F，S，T，M的顺序编程。 在程序段中，必须明确组成程序段的各要素： 　　移动目标：终点坐标值X、Y、Z；　　沿怎样的轨迹移动：准备功能字G；　　进给速度：进给功能字F；　　切削速度：主轴转速功能字S；　　使用刀具：刀具功能字T；　　机床辅助动作：辅助功能字M。 二、 程序指令分类 　　1）G功能 　　G指令规定刀具和工件的相对运动轨迹(即规定插补功能)、刀具补偿、固定循环、机床坐标系、坐标平面等多种加工功能。 G指令由地址符G和后面的两位数字组成，从G00到G99共100种。 G代码是程序的主要内容。 常用G指令代码 注:组别为“00”的属非模态代码；其余为模态代码，同组可相互取代。 　　2）辅助功能(M指令) 　　辅助功能M指令用于指定主轴的启停、正反转、冷却液的开关、工件或刀具的夹紧与松开、刀具的更换等。 辅助功能M指令由指令地址符M和后面的两位数字组成，也有M00～M99共100种。 M指令也有续效指令与非续效指令。 常用M指令代码 注：① 组别为“00”的属非模态代码；其余为模态代码，同组可相互取代。 ② 作用时间为“★”号者，表示该指令功能在程序段指 令运动完成后开始作用；为“＃”号者，则表示该指令功能与 程序段指令运动同时开始。 　　3）进给功能(F功能) 　　F指令为进给速度指令，用来指定坐标轴移动进给的速度。该指令一般有以下两种表示方法： 　　(1) 代码法。代码法后面的数字不直接表示进给速度的大小，而是机床进给速度数列的序号。 　　(2) 直接指定法。F后跟的数字就是进给速度的大小，如F150，表示进给速度为150 mm/min。这种方法比较直观，目前大多数数控机床都采用直接指定法.　　 * * 《数控机床编程及操作》教学课件 Teaching Courseware for CNC Programming and Operation 六安职业技术学院机电工程系：权秀敏 ？ ？ ？ ？ 第二章 数控加工编程基础 课时数：2 1、数控机床坐标系 2、数控加工程序格式 (重难点) 第1节 机?床?坐?标?系 一、 机床坐标系和主运动方向 1）标准坐标系的规定 标准中规定直线进给运动用右手直角笛卡儿坐标系X、Y、Z表示，常称基本坐标系。 X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手定则决定。 直线坐标 X Y Z 旋转坐标 A B C 附加坐标 U V W 采用右手笛卡儿坐标系 　　如图所示，图中： 大拇指指向X轴的正方向，食指指向Y轴的正方向，中指指向Z轴的正方向。围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示。 　　2）运动方向的确定 　　统一规定： （1） 标准坐标系X、Y、Z作为刀具(相对于工件)运动的坐标系 （2）增大刀具与工件距离的方向为坐标正方向 即坐标系 的正方向都是假定工件静止、刀具相对于工件运动来确定的。 　　3）坐标轴的确定 (1) Z轴的确定。