12车型自动识别技术分析报告.ppt

车辆的类型通过车辆参数体现。 车长、车宽、车高、轴数、轴距、轴重、外伸长度、底盘高度以及其他车辆固有参数。 轴数和各类车辆所特有的轴间距相结合对车辆进行分类 车长、车高、轴重、轴数 二、根据轴距、轴数进行车辆分类 1、车辆检测器在道路上的布置 2、检测器信号与车辆参数的计算 车速：v=d/(t3-t2) 车长：s=v*(t6-t1)-L+K 轴距1=v*（t4-t2） 轴距2=v*（t5-t4） 外伸长=车长s-（轴距1+轴距2） 车头时距=t7-t1 轴数：由任意一个轴检测器直接获得。 将轴检测器换为轴秤（力传感器），可对轴数和轴重进行测量，将测得的各种轴重相加即得车的总质量。根据测得的车质量和轴数的不同来确定车辆类型，适合于货车分类。 12.2超声波检测器车型识别原理 一、超声波车辆检测器测高原理 Hx=Hb（1-Tx/Tb） 二、超声波车型识别原理 12.3接触式车辆分类检测装置 检测原理 检测探头采用导电钢带接触式检测，将探头横向铺设在被检测路面上，用胶带固定，引出线输入。 可同时检测流量、车速、轴数和前轮距（即车宽） 按照车辆的前轮距进行分类 P1P2的时间差计算汽车在距离L上的平均速度 V=L/tv 利用被测车辆前轴两个车轮通过探头的时间差，得到车辆前轮轮距（车宽）W为 W=L1*cota=v*tv*cota =L/tv*tw*cota =L*cota*tw/tv =k*tw/tv 多种车辆检测器综合识别车型 1）综合运用各种车辆检测器实现车型识别 由红外阵列检测器和压力传感器组成 A红外阵列检测器，取得车辆侧面几何轮廓 B轮压检测器取得车辆的轮轴排数 C车辆分类识别仪，得到车辆几何特征及吨位特征。 2）日本 环形线圈和超声波检测器结合 车高、车长、底盘高度进行车辆分类小客车、小货车、大货车 3）英国 环形线圈和红外检测器结合 依据轴数、轴距识别车辆，车型分10种，精度90% 4）瑞士ASIM公司 多普勒雷达、超声波、被动红外三合一车辆检测器 车辆分类、检测车流量、行驶速度、车辆占道、排队、占有率和时间间隔等 多普勒测速；被动红外检测车辆存在和低速行驶的车辆；超声波检测车型轮廓和车辆高度，进行车辆分类。 12车型自动识别技术 12.1环形线圈检测器车型识别原理 一、根据车长进行车辆分类 1、环形线圈车辆检测器的布置 L1、L2按一定距离铺设在道路上 2、检测方法 车长判定 轴检 测器1 环圈 检测器 轴检 测器2 环圈 检测器 轴检 测器 方案A 方案B 检测区域3.8m 检测区域6.2m d 轴检 测器1 环圈 检测器 轴检 测器2 L 轴检测器2信号 轴检测器1信号 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t a P1 P3 行车方向 P2 L 0 0 tv t1 t t t2 W tw t4 t3 P3 L1