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间歇运动机构设计的基本问题 三、 槽轮机构的特点和应用 * 8间歇运动机构 在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。在实际设计和使用间歇运动机构的时候，往往需要注意以下基本问题： 1、 对从动件动、停时间的要求 在间歇运动机构中，从动件的运动时间一般是机床和自动机做送进、转位等辅助工作的时间，而其停歇时间往往是机床或自动机进行工艺加工的时间。二者的比值为动停时间比： td/tt 式中,td为从动件在一个运动周期中的运动时间，tt为其停歇时间。 2、 对从动件动、停位置的要求 根据设计要求,选取从动件运动行程的大小，注意从动件停歇位置的准确性。 3、 对间歇运动机构动力特性的要求 尽量保证间歇运动机构动作平稳、减少冲击，尤其要减少高速运动构件的惯性负荷，合理选择从动件的运动规律。 §8-1 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 O 摆杆 棘爪 棘轮 制动棘爪 棘轮机构 二、棘轮机构的类型、特点和应用 （一）齿式棘轮机构 1.单动式棘轮机构 o 2′ 2 1 3 4 4′ 外棘轮机构 内棘轮机构 依靠棘齿传动，运动可靠； 棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。 特点： 棘轮机构 端面棘轮机构 棘条机构 B′ O1 B O2 盘状棘轮机构 2.双动式棘轮机构 双爪棘轮机构 3.可换向的棘轮机构 B′ O1 B O2 （二）摩擦式棘轮机构 ? ? ? t t Ff N R ? k 噪音小； 棘轮的转角可以无级调整； 运动正确性差。 特点： 2 3′ 1 3 4 O1 o3 可实现超越运动 三、齿式棘轮机构 的设计 标准模数在顶圆上， （一）模数、齿数的确定 齿数根据所要求的棘轮的最小转角来定（z≥2π/φmin)，例如： 牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋的导程L=5mm, 最小进给量s=0.125mm，棘轮模数m=5mm，求棘轮齿数， s=0.125mm 1 …… z L= 5mm …… 摆杆摆角 遮板 O1 O2 （二）棘轮转角的调整 A B C D 丝杆 螺母 1.改变摆杆的摆角 2.利用棘轮罩遮盖部分棘齿 （三）棘轮齿面偏斜角和棘爪轴心位置的确定 N R Ff A l B n n o1 1 2 3 o2 ? ? 棘爪在法向力N作用下的滑入力矩应大于摩擦力Ff作用下 阻止滑入的力矩， ??0 ?=0 l o2 n n 2 A B Ff N R 1 o1 ? ? （四）棘轮齿形的选择:双向作用(矩形),单向作用(取决于铣刀60°或55°) §8-2 槽轮机构 一、槽轮机构的类型及工作原理 外槽轮机构： 外槽轮机构中的槽轮径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转向相反。 O1 E F S1 ? 2?01 P′ P O2 S2 2?02 ?1 ?2 槽轮机构 槽轮机构主要分为传递平行轴运动的平面槽轮机构和传递相交轴运动的空间槽轮机构两大类。 1.平面槽轮机构 平面槽轮机构又分为外槽轮机构和内槽轮机构。 内槽轮机构 内槽轮机构 内槽轮机构中的槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与从动槽轮转向相同。 上述两种槽轮机构都用于传递平行轴运动。与外槽轮机构相比，内槽轮机构传动较平稳、停歇时间较短、所占空间小。 球面槽轮机构 2.空间槽轮机构 球面槽轮机构是一种典型的空间槽轮机构，用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构。其从动槽轮是半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心。当主动构件连续转动时，球面槽轮得到间歇运动。空间槽轮机构结构比较复杂，设计和制造难度较大。 二、 槽轮机构的组成和工作原理 组成：槽轮机构由具有圆柱销的主动销轮、具有直槽的从动槽轮及机架组成。从动槽轮实际上是由多个径向导槽所组成的构件，各个导槽依次间歇地工作。 工作原理： 由主动销轮利用圆柱销带动从动槽轮转动，完成间歇转动。主动销轮顺时针作等速连续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；圆销进入径向槽时，两弧脱开，槽轮在圆销的驱动下转动；当圆销再次脱离径向槽时，槽轮另一圆弧又被锁住，从而实现了槽轮的单向间歇运动。 1. 槽轮机构的特点: 槽轮机构能准确控制转角、工作可靠、机械效率高，与棘轮机构相比，工作平稳性较好，但其槽轮机构动程不可调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较高，因此制造成本上升。 2. 槽轮机构的应用： 槽轮机构一般应用于转速不高和要求间歇转动的机械当中，如自动机械、轻工机械或仪器仪表等。