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第8章小波分析
8.1从傅里叶变换到小波分析
标准傅里叶分析存在以下主要问题:
(1) 无时域局部化特性。为了求得傅里叶系数,理论上必须知道时域的全部信息,即傅里叶分析是对信号的总体的统计分析。反过来讲,时域上任一时刻信号的变化都将波及整个频谱图,从而导致傅里叶分析在时域上无任何局部化特性。这不利于非平稳信号、特别是瞬变信号的分析,在频域上是看不出这些突变特征的。
(2) 不能实现时频分析。信号分解转换到频域后,丢失掉了时域的信息,频域中某频率或频带内的信息和时域中某时刻或时宽内的信息没有直接的对应关系,即不能给出某一指定频带内的时域图形。这种对应关系称为时频分析,所以傅里叶分析不能进行时频分析,而时频分析在工程中却相当有用。
由于标准傅里叶分析在工程应用中存在不足,所以需对其进行修正, Gabor在1964年引入了短时傅里叶变换。其基本思想是:把信号划分成许多小的时间间隔,用傅里叶变换分析每一个时间间隔,以便确定该时间间隔存在的频率。其表达式为:
(8-1)
式中,是紧支集的函数,及定义域(非零域)有限的函数;是被分析的信号。在这个变换中,起着频限的作用,起着时限的作用。随着时间的变化,所确定的时间窗在轴上移动,使被逐段进行分析。也被成为窗口函数,大致反映了在时刻时频率为的信号成分的相对含量。短时傅里叶变换虽然在一定程度上克服了标准傅里叶变换不具有局部分析能力的缺陷,但它也存在着自身的不足,分析窗的大小和形状是恒定的,即短时傅里叶变换实质上是具有单一分辨率的分析;若要改变分辨率,则必须重新选择窗函数。因此,短时傅里叶变换适合用于分析平稳信号,但对于非平稳信号,在信号波形变化剧烈时,主频是高频,要求有较高的时间分辨率;而信号波形变化平缓时,主频是低频,则要求有较高的频率分辨率,显然短时傅里叶变换不能同时兼顾二者。图8-1所示为短时傅里叶变换时频分析窗。
图8-1短时傅里叶变换时频分析窗
小波分析方法是一种窗口大小(即窗口面积)固定,但其形状可以改变,时间窗和频率窗都可以改变的时频局部化分析方法,即在低频部分具有较高的频率分辨率和较低的时间分辨率,在高频部分具有较高的时间分辨率和较低的频率分辨率,因此其对信号具有自适应性。
小波分析方法的出现可以追溯到1910年Haar提出Haar规范正交基,以及1938年Littlewood-Paley对傅里叶级数建立的L-P理论。为克服传统傅里叶分析的不足,在上世纪八十年代初,便有科学家使用“小波”的概念来进行数据处理,比较著名的是1984年法国地球物理学家Morlet引入小波的概念对石油勘探中的地震信号进行存贮和表示。在数学方面所做的探索主要是R. Coifman和G. Weiss创立的“原子”和“分子”学说,这些“原子”和“分子”构成了不同函数空间的基的组成部分。L. Carleron使用了非常象“小波”的函数构造了Stein和Weiss的空间的无条件基。直到1986年,法国数学家Meyer成功地构造出了具有一定衰减性的光滑函数,它的二进伸缩与平移构成的规范正交基。此前,人们普遍认为这是不可能的,如Daubechies,Grossman和Meyer都退而研究函数系构成的框架的条件去了。
Lemarie和Battle继Meyer之后也分别独立地给出了具有指数衰减的小波函数。1987年,Mallat利用多分辨分析的概念,统一了这之前的各种具体小波的构造,并提出了现今广泛应用的Mallat快速小波分解和重构算法。1988年Daubechies构造了具有紧支集的正交小波基。Coifman, Meyer等人在1989年引入了小波包的概念。基于样条函数的单正交小波基由崔锦泰和王建忠在1990年构造出来。1992年A. Cohen, I. Daubechhies等人构造出了紧支撑双正交小波基。同一时期,有关小波变换与滤波器组之间的关系也得到了深入研究。小波分析的理论基础基本建立起来。
近年来,一种简明有效的构造小波基的方法--提升方案(Lifting Scheme)得到很大的发展和重视。利用提升方案可把现存的所有紧支撑小波分解成更为基本的步骤,另外,它还为构造非线性小波提供了一种有力的手段,所以,利用提升方案构造的小波被认为是第二代小波。小波理论及其应用仍然处在发展中,其未来将在非线性多尺度方法、非规则集上的小波构造以及非平稳、非均匀、时变信号处理等方面等到更深入的研究。
8.2小波变换的基本概念
8.2.1小波的定义
小波函数的定义:设为平方可积函数,即,若其傅里叶变换满足
(8-2)
则称为一个基本小波,又称为小波基(函数)、小波核(函数)或母小波。
由于基本小波
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