交流调速系统精要.ppt

8.1.6 同步电动机的调速 同步电动机的转速等于同步转速 同步电动机有确定的极对数 同步电动机的调速只能是改变电源频率的变频调速。 8.1.6 同步电动机的调速 忽略定子漏阻抗压降，则定子电压 同步电动机变频调速的电压频率特性与异步电动机变频调速相同。 基频以下采用带定子压降补偿的恒压频比控制方式，基频以上采用电压恒定的控制方式。 变压变频调速 图5-10 异步电动机变压变频调速的控制特性 8.3自控变频同步电动机调速系统 他控变频同步电动机调速系统变频器的输出频率与转子转速或位置无直接的关系，若控制不当，仍然会造成失步。 根据转子位置直接控制变频装置的输出电压或电流的相位，就能从根本上杜绝失步现象，这就是自控变频同步电动机的初衷。 8.3.1自控变频同步电动机 图8-9 自控变频同步电动机调速原理图 UI——逆变器 BQ——转子位置检测器 需要两套可控功率单元，系统结构复杂。 8.3.2梯形波永磁同步电动机的自控变频调速系统 无刷直流电动机实质上是一种特定类型的永磁同步电动机，转子磁极采用瓦形磁钢，经专门的磁路设计，可获得梯形波的气隙磁场，感应的电动势也是梯形波的。 逆变器提供与电动势严格同相的方波电流。 8.3.2梯形波永磁同步电动机的自控变频调速系统 图8-11 梯形波永磁同步电动机的电动势波形与近似的电流波形图 8.3.2梯形波永磁同步电动机的自控变频调速系统 图8-12 梯形波永磁同步电动机的等效电路及逆变器主电路原理图 8.3.2梯形波永磁同步电动机的自控变频调速系统 梯形波永磁同步电动机的电压方程 8.3.2梯形波永磁同步电动机的自控变频调速系统 不考虑换相过程及PWM调制等因素的影响，VT1和VT6导通时，A、B两相导通，而C相关断 无刷直流电动机的电压方程 8.3.2梯形波永磁同步电动机的自控变频调速系统 采用PWM控制 电压方程 状态方程 电枢漏磁时间常数 8.4同步电动机矢量控制系统 通过坐标变换，把同步电动机等效成直流电动机，再模仿直流电动机的控制方法进行控制。 在同步电动机矢量控制系统中，为了准确地定向，需要检测转子位置。 因此，同步电动机矢量控制变频调速也可归属于自控变频同步电动机调速系统。 8.4.1可控励磁同步电动机动态数学模型 定子三相绕组是静止的，转子以角速度旋转，转子上的励磁绕组在励磁电压供电下流过励磁电流。 沿励磁磁极的轴线为d轴，与d轴正交的是q轴，dq坐标系固定在转子上，与转子同步旋转。 阻尼绕组是多导条类似笼型的绕组，等效成在d轴和q轴各自短路的两个独立的绕组。 8.4.1可控励磁同步电动机动态数学模型 图8-18 带有阻尼绕组的同步电动机物理模型 8.4.1可控励磁同步电动机动态数学模型 考虑同步电动机的凸极效应和阻尼绕组，同步电动机的定子电压方程为 8.4.1可控励磁同步电动机动态数学模型 转子电压方程 8.4.1可控励磁同步电动机动态数学模型 转矩方程整理后得 8.4.1可控励磁同步电动机动态数学模型 第一项是转子励磁磁动势和定子电枢反应磁动势转矩分量相互作用所产生的转矩，是同步电动机主要的电磁转矩。 第二项是由凸极效应造成的磁阻变化在电枢反应磁动势作用下产生的转矩，称作反应转矩或磁阻转矩。 第三项是电枢反应磁动势与阻尼绕组磁动势相互作用的转矩。 8.4.2可控励磁同步电动机按气隙磁链定向矢量控制系统 保持同步电动机的气隙磁链恒定，采用按气隙磁链定向。 忽略阻尼绕组的作用，在可控励磁同步电动机中，除转子直流励磁外，定子磁动势还产生电枢反应，直流励磁与电枢反应合成起来产生气隙磁链。 8.4.2可控励磁同步电动机按气隙磁链定向矢量控制系统 定义mt坐标系，使m轴与气隙合成磁链矢量重合，t轴与m轴正交。 将定子三相电流合成矢量和励磁电流矢量沿m、t轴分解为励磁分量和转矩分量， 8.4.2可控励磁同步电动机按气隙磁链定向矢量控制系统 图8-20 可控励磁同步电动机空间矢量图 图7-2 绕线型异步电动机在转子附加电动势时的工况及其功率流程 a)次同步速电动状态 b)反转倒拉制动状态 c)超同步速回馈制动状态 d)超同步速电动状态 e)次同步速回馈制动状态 CU——功率变换单元 忽略机械和杂散损耗时，异步电动机的功率关系为 （7-4） ——电动机定子传入转子的电磁功率， ——包括转子损耗的转子电路输入功率， 即转差功率， ——电动机轴上输出或输入的功率。 由于转子侧串入附加电动势极性和大小不同， 和 都可正可负，因而可以有以下几种不同的工作 状