结构位移计算精要.ppt

⒈ 本章的主要内容 ⒉ 本章的重点与难点 ⒋ 本章在本书中的地位 ⒌ 本次课的内容及要求 §6-1 概 述 §6-3 位移计算的一般公式 · 单位荷载法 §6-7 静定结构支座移动时的位移计算 §6-8 线弹性结构的互等定理 本章小结 1 虚功原理 解： §6-6 静定结构温度变化时的位移计算 平面杆件结构的虚功方程: 单位 荷载法 ----平面杆件结构位移计算一般公式 △t §6-2 §6-3 §6-6 实际位移状态 虚拟力状态 ，为杆轴处的温度变化 先算轴向变形 dut 先算相对转角 dφt ，为截面两侧温度变化之差 对于杆件结构，温度变化不产生剪切变形， ---- 等截面杆 ---- 一般杆 ---- 等截面杆 注意： ⑴ 符号法则 a、规定t1、t2、t ：升温为正，降温为负； b、规定轴力以拉力为正，压力为负； c、规定弯矩以使升温较高侧受拉为正， 反之为负 ⑵ 对于梁与刚架，温度变化引起的轴向变形 不能忽略 ⑶ 对于桁架： 解： ⑴ ⑵ 代入公式计算 外力 符号法则： 当 与C方向一致时，其乘积为正，反之为负。 例1、求△Cy ⑵ 求位移： ⑴ 求 解： ⑴ 求 ⑵ 例2、求杆BC的转角？ 解： 设各杆的制造误差为△L ， 则位移计算公式为： 桁架杆件在制造误差时的结构位移计算 对于桁架而言： 例： 已知AB制造长度： 求 实际位移状态 虚设力状态 注意： 伸长为正，缩短为负 例 AB、BC杆比设计短了1cm，求△By ⑴ 求 ： ⑵ 解： 一、功的互等定理 再反过来： 定义：第一状态的外力在第二状态的位移上 所作的虚功，等于第二状态的外力在 第一状态的位移上所作的虚功。 功的互等定理 二、位移互等定理 定义：第二个单位力所引起的第一个单位力 作用点沿其方向的位移，等于第一个 单位力所引起的第二个单位力作用点 沿其方向的位移 位移互等定理 例：验证位移互等定理 三 反力互等定理（超静定结构） 反力互等定理 ：支座1发生单位位移引起的支座2 的反力，等于支座2发生单位位移 所引起的支座1的反力 四 反力位移互等定理 反力位移互等定理 :单位力所引起的结构某支座反力，等于该支座发生单位位移所引起的单位力作用点沿其方向的位移，但符号相反。 一、从功的概念出发，介绍了力学一个普遍原理——虚功原理，并据此导出了结构位移计算的一般公式： 二、荷载作用下的结构位移计算公式 ——荷载作用下产生的内力 ——单位力加在结构上时 产生的内力 注意 ： 建立力状态必须遵循的原则： 单位力必须与所求位移相适应，两者须符合广义力与广义位移的关系。 三、图乘法 1、 须满足的条件： 杆轴线为直线 EI沿杆长不变 之中至少有一为直线。 2、 3、强调注意： A、三个条件必须同时成立，如需 分段满足，则应分段图乘。 B、 yc 必须取自直线图形。 C、如 同侧为正，反之为负。 4 、位移计算公式简化： 梁、刚架： 桁 架 ： 组合结构： 在虚设的力状态中，在拟求位移处沿拟求位移方向施加一个单位荷载，以使该单位荷载所作的虚功恰好等于拟求位移，这种计算位移的方法称为单位荷载法。 单位荷载法： 注意： ⒈ 如果计算结果为正，说明拟求 位移方向和单位荷载方向相同， 反之相反。 ⒉ 如何设置虚拟状态？ 重、难点 D D P=1 M=1 P=1 M=1 M=1 C D C P=1 P=1 A E D C B P=1/d P=1/d C D C’ D’ P P A d E D C B 线弹性结构——结构的位移与荷载成正比 §6-4 静定结构在荷载作用下的位移计算 若用 MP、NP、QP 表示实际状态中微段上的内力。 由材料力学知： 其中： E——材料的弹性模量 I ——杆件截面的惯性矩 A——杆件截面的面积 G——材料的剪切模量 k——剪应力沿截面分布不均匀引用的改正系数 矩形： 圆形： —— 平面杆件结构在荷载作用下 位移计算的一般公式。 将公式（a）、（b）、（c）代入上式，可得 说 明： 1.具体计算时注意： 运用平面杆件结构在荷载作用下位移计算的一般公式时应逐段逐杆积分。 位移状态和力状态中内力方程应服从同一坐标系。 两个状态中弯矩的符号法则应保持一致。 2.此公式用于直杆时精确、曲杆时不精确。 如其曲率不大（截面高h≤R），可得较精确的解。 3.对以受弯为主的结构（梁、刚架）： 对只有轴力的结构（桁