GPS测量数据处理讲义重点分析.ppt

09 November 1999 Geodesy Workshop 09 November 1999 Geodesy Workshop NIMA/PSOMAS GPS测量数据处理 Outline 一、概述 1、数据处理的任务 2、数据处理的理论基础 3、数据处理的流程 4、软件介绍 二、数据准备 1、数据传输(9.1.1) 观测数据 2、预处理(9.1.2) *数据文件格式的统一 *数据文件格式的统一 *数据文件格式的统一 三、基线解算(9.2) 1、基线解算的原理 基线向量解 (1)基线解算原理：相对定位 基线解算原理：相对定位 直接解算基线向量 最小二乘法解算 最小二乘法解算 基线长度精度评定 (2)考虑整周模糊度？？ 模糊度解算的意义 (3)基线解算 实例 练习题 GPS测量数据处理 1、准备资料 2、TGO处理流程 第一步：坐标系统编辑 第二步：新建项目 第三步：导入数据 导入数据 第四步：处理基线 基线处理小结 使用时间线编辑器 调整未通过的基线 察看基线报告中的残差 检查闭合差 检查闭合差 *比较：TGO与中海达 总结：基线解算阶段的质量控制 质量控制的指标 （1）单位权方差因子 （2）观测值的RMS （3）RATIO 举例说明： 举例说明 （4）同步环闭合差 规范要求 （5）异步环闭合差 （6）重复基线互差 规范要求 影响基线解算结果的因素 影响因素的判别 卫星可见视图 残差图反映的基线解算质量 改善质量的方法 基线解算 练习与思考 四、GPS定位成果的坐标转换 转换的区别 基准的转换 七参数模型 实际中使用七参数的问题 三维问题转化为二维问题 说明 结论:二维平差/坐标转换 软件处理中的解决 五、GPS定位数据处理的网平差 1、概述 2、网平差的分类 TGO第五步：自由网平差 TGO第六步：约束平差 TGO进行约束平差 中海达软件 GPS中的网平差过程 3、三维无约束平差 网平差的误差方程 *三维平差中引入基准 *平差以后：统计假设检验 *其他的质量控制指标 TGO第五步：自由网平差 4、约束平差 （1）三维约束平差 误差方程 约束条件方程：固定点 约束条件方程：固定边长 约束条件方程：固定方位角 （2）二维约束平差 说明 二维约束平差原理 5、GPS网平差的过程 练习题 五、GPS高程 1、高程系统 2、GPS高程 高程拟合 高程拟合法 例如：某个测区 拟合工作 拟合结果 参考资料 定义： 平差在WGS-84三维空间直角坐标系下进行，平差时不引入使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部约束条件 作用： 评定GPS网的内部符合精度，发现和剔除GPS观测值中可能存在的粗差 观测方程 误差方程 9-51 如果不引入起算基准 基准选取的途径： (1)长时间单点定位 (2)已知的高级GPS点 (3)秩亏自由网平差 验后单位权方差和先验单位权方差的一致性！ 观测定权和模型是否恰当 先验的单位权方差 平差前预先设定，通常设定为1 目的： GPS基线向量的残差（改正数） 规范中规定 在无约束平差中，基线分量的改正数绝对值 应满足下式: 修改加权策略，或者禁止粗差基线，再进行平差 直到通过 在国家（地方）大地坐标系中进行 约束条件：固定坐标、固定大地方位角和固定空间弦长 分为二维约束平差和三维约束平差 约束条件是什么？ 观测值是什么？ 未知数是什么？ 观测方程是什么？ 地面坐标系下的长度、方位 WGS-84坐标系下的基线向量 地方坐标系下的基线向量/坐标 地方坐标系的坐标 基线向量 WGS-84 设k点为固定点，点在它在地面网中的坐标 则其坐标约束条件为： 设已知两点在地面网中的空间边长： 设已知两点在地面网中的大地方位角： 原因： 约束条件：固定坐标BJ54/80 观测值： WGS-84 H不精确，影响平差结果 高程异常 解决 以国家（地方）坐标系中的一个已知点和一个已知 基线方向作为起算数据，将基线向量观测值转换到二维平面（或球面）上，然后进行二维约束平差，平差时仅存在尺度差和定向误差 P135， P136， P134， P135， P136， 利用一个公共点将GPS网平移到地面网； 利用一条公共基线旋转； 利用地方椭球参数计算大地坐标、平面坐标； 9-41 9-47 9-50 观测方程： 约束条件：边长，方位角 尺度差 残余的定向差 转换后的GPS基线向量 地面坐标系下的基线向量 （待求） 提取基线向量 三维无约束平差 质量分析与控制 约束平差/联合平差 质量分析与控制 三维自由网平差 二维约束平差 基线解算 坐标结果 1、约束平差和无约束平差有什么区别？ 2、三维平差和二维平差有什么区别？ 3 、基线解