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山东港通 充分表达祝福 全球定位系统（GPS） 内容概要 一 GPS基础知识 （一）GPS及其背景 （二）GPS的特点 （三）GPS的系统组成 （四）GPS的功能 二 GPS定位原理 三 GPS实施步骤 第一章 GPS基础知识 第一节 GPS及其背景 1957年10月第一颗人造卫星发射成功以后， 1958年底，美国海军武器实验室就着手建立为美国军方军用舰艇导航服务的卫星系统，即“海军导航卫星系统”（Navy Navigation Satellite System）。但是由于该系统的卫星数目较少（5～6）、运行高度较低（平均约1000km)、从地面站观测到卫星的时间间隔较长（平均约1.5小时），因而它无法提供连续的实时三维导航。加上获得一次导航解的时间较长，所以难以充分满足军事方面的需要，尤其是高动态目标（飞机、导弹）。 为了满足军事和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求，1973年美国国防部便开始组织海陆空三军，共同研究建立新一代的卫星导航系统。这就是目前所称的“授时与测距导航系统/全球定位系统”（navigation system timing and ranging/global positioning system,简称NAVSTAR/GPS),通常简称为“全球定位系统”。（三代卫星） 第二节 GPS的特点全球性，全天候，高精度，保密性 第三节 GPS 的系统组成 GPS 卫星空间分布 24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 20200km轨道高度(地面高度) 11小时58分(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) 在全球各处能观测到高度角15°的卫星 4 颗以上(4~11) GSP 地面控制站分布 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司(推遍星历及修正参数、时间基准、轨道纠偏、启动备用卫星） 三个注入站：阿松森(Ascencion)—大西洋 迭哥?伽西亚(Diego Garcia)—印度洋 卡瓦加兰(kwajalein)—太平洋 五个监测站 = 1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii) GPS 用户部分的应用 导航 海空导航、车辆引行、导弹制导等 测速 其精度可达0.1m/s 测时与授时 其精度可达340ns（1纳秒=10-9秒） 定位 第二 章 GPS定位原理  依定位时的状态 动态定位：接收机处于运动状态 静态定位：接收机固定，相对静止 依定位模式 绝对定位（单点定位）：确定观测站相对于地球质心的位置 相对定位（差分定位）：确定接收机之间的相对位置 相对定位的模式 静态模式：两套以上的接受设备，分别安置在基线的端点，同步观测一组卫星一定的时段。该模式基线精度约为5mm+1ppm。 快速静态模式：在测区中部安置一台基准站，另一台接收机依次到各点流动设站，并且在每一个测站观测1～2分钟。该模式要求卫星数不少于5个，流动站和基准站距离不大于15公里。该模式的基线精度约为5mm+1ppm。 动态模式:在测区选择基准站安置接收机，连续跟踪可见卫星，另一台接收机安置在移动载体上，在出发点静态定位观测1～2分钟，运动的接收机从出发点开始观测。一般该模式要求卫星数不少于5个，流动站和基准站距离不大于15公里。该模式基线精度1～2厘米。 实时动态模式：在测区选择基准站安置接收机，连续跟踪可见卫星，并将其观测量通过无线电设备实时传输给流动站。流动站接受卫星信号的同时也接受基准站信号，然后解算流动站的三维坐标。其精度可达厘米级。 第二节 GPS伪距定位原理 信号构成 基本频率 ：f0 = 10.23 MHz 1、载波：L1 = 154 f0 = 1575.42 MHz 波长 = 19.03 cm L2 = 120 f0 = 1227.60 MHz 波长 = 24.42 cm 2、测距码 ：C/A码频率 = f0 /10 = 1.023 MHz 对应时间1ms，码元宽度对应的波长 = 293 m P 码频率 = f0 = 10.23 MHz 码长235469592765000位、对应时间266.4天 码元宽度对应的波长 = 29.3 m L1 载波调制有 C/A 码和 P 码 L2 载波仅调制有 P 码 3、导航电文： 包含了有关卫星星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获P码等导航信息的数据码（D码）。 距离观测值的计算 第三节 GPS载波相位定位原理 采