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电气控制及PLC技术 电气工程学院 自动化系 杨霞 2014年1月 例3:完成对三台电动机的顺序启/停控制,1号电动机可以自由启动,2号电动机在1号电动机启动后才可以启动,3号电动机在2号电动机启动后才可以启动。3号电动机可以自由停止,3号电动机不停止2号电动机不能停止,2号电动机不停止1号电动机不能停止。(要求不用定时器,用互锁实现约束控制) 电机正反转控制参考梯形图程序 控制方案及地址分配 实验任务: 第一步:东西绿灯和南北红灯亮10秒钟 第二步:东西黄灯和南北红灯闪 亮5秒钟 第三步:东西红灯和南北 绿灯亮10秒钟 第四步:东西红灯和南北黄灯闪亮5秒钟 第五步:返回到第一步 参考梯形图程序 参考梯形图程序 参考梯形图程序 PLC控制电机Y-△起动 控制方案: 按下按钮SB1,电机KM1、KMY启动并正转; 2秒后,KMY断开,电机KM△接通,并一直运行; 按SB2,电机停止运作。 电机Y-△起动参考梯形图程序 参考梯形图程序 * 电气控制及PLC技术 * * 例1:一个按钮控制一台电机的启动和停止。 例2:照明控制,完成楼道内对照明灯的双向控制 * 序号 PLC地址 电气符号 符号说明 工作原理 1 I0.1 S1 楼道内左侧双投开关 楼道两侧可以同时操作开、关灯 2 I0.2 S2 楼道内右侧双投开关 楼道两侧可以同时操作开、关灯 3 Q0.0 H1 灯 3号电动机运行 接触器线圈 KM3 Q0.3 9 2号电动机运行 接触器线圈 KM2 Q0.2 8 1号电动机运行 接触器线圈 KM1 Q0.1 7 3号电动机停止 停止按钮 S6 I0.6 6 3号电动机启动。 启动按钮 S5 I0.5 5 2号电动机停止 停止按钮 S4 I0.4 4 2号电动机启动。 启动按钮 S3 I0.3 3 1号电动机停止 停止按钮 S2 I0.2 2 1号电动机启动。 启动按钮 S1 I0.1 1 工作原理 符号说明 电气符号 PLC地址 序号 例4:按下启动按钮SB1按钮时,第一台电机启动,5s后第二台电机启动,再过5s,第三台启动。按下停止按钮SB2三台电机全部停止工作。 * 例5:按下启动按钮SB1按钮时,第一台电机启动,5s后第二台电机启动,再过5s,第三台启动,20分钟后三台电机全部自动停止工作,另按急停按钮SB2全部电机也停止工作。 * 例6:按下启动按钮SB1按钮时,第一台电机启动,5s后第二台电机启动,再过5s,第三台启动,20分钟后三台电机全部自动停止工作,再过5s开始将以上过程循环进行。 * 不能实现定时器T40得电时间持续不到5s,其触点不能切换。 例7:有三台电机M1、M2、M3,要求启动顺序为:先启动M1,经T37:60s延时后启动M2,再经T38:60s延时后启动M3。停车时要求:先停M3,经T39:30s延时后再停M2,再经T40:30s延时后停M1。电路中有2个输入点,即启动按钮I0.0、停止按钮I0.l;3个输出点,即分别对应M1的Q0.1、M2的Q0.2和M3的Q0.3 例8:某大厦欲统计进出大厦的人数,在唯一的门廊里设置了两个光电检测器,当有人进出时就会遮住光信号,检测器就会输出on状态,反之位off状态。当检测器A(I0.0)的光信号被遮住时,若检测器B(I0.1)发出上升沿信号时,可以认为有人进入大厦,若B发出下降沿信号,可以认为有人走出大厦。 * I0.0↓→Q0.2→Q0.0正转 I0.1↓→Q0.3→Q0.1反转 正反转互锁 星角互锁 I0.0↓→Q0.2→角起 I0.1↓→Q0.3→星起 正反转互锁 星角互锁 PLC红绿灯控制 图 红绿灯控制PLC电气原理图 I/O分配: 交通灯实验区 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯 南北红灯 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 元件或端子位置 控制对象及作用 输出信号 元件或端子位置 信号元件及作用 输入信号 I/O分配: KM1 KM2 KM△ KMY Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 控制对象及作用 输出信号 SB1:正转 SB2:停止 I0.0 I0.1 信号元件及作用 输入信号 主电路接线图 正转接触器 △接 接触器 Y接 接触器
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