第四章顺序功能流程图语言解析.ppt

第四章 顺序功能流程图语言 （SFC语言） 1、掌握顺序功能图的编程方法； 2、了解顺序功能图的适用场合； 3、能够用顺序功能图编写编写简单的控制程序； 4、能够把顺序功能图转换为梯形图和指令表。 本章知识点 1、状态的划分； 2、转移条件的选择； 3、顺序功能图的分支、汇合、跳转、重复与指令表的转换。 第四章 顺序功能流程图语言 顺序功能流程图（SFC 有些书称为状态功能图、状态转移图）是为了满足结构化和标准化而设计的编程语言。它将控制对象的一连串动作直接用程序表示出来，容易阅读、容易理解。 PLC在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令： 1、步进顺控（阶梯）开始指令：STL 2、步进顺控（阶梯）返回指令：RET 把控制过程按流程分为不同的状态； 在一个状态下，完成一个或几个输出操作； 当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。 一、顺序（状态）功能流程图语言的特点 1、一般不用考虑互锁问题； 2、动作顺序清晰； 3、程序标准化易于阅读。 二、SFC的适用条件 SFC是用状态转移图记录动作的顺序。最适合于有固定动作顺序的应用场合（如机械手、自动输送线、交通灯等）。 SFC不适用于动作随机与顺序无关的那些控制（如电梯、有外部中断、通过A/D采样判断再决定程序走向等应用场合）。 在一个PLC程序中，可同时使用SFC和梯形图，或根据不同的控制目的分别运用。 三、状态转移图及其工作原理 状态转移图是由描述设备一系列动作中，每一个动作处理的步和一个动作转向下一个动作的转移条件组成，并用梯形图方式描述每个步和转换条件的具体逻辑关系。 即状态转移图由状态、转移条件、对应的输出三部分组成。 状态转移图程序的动作，从初始步开始，当符合转移条件时，转入下一个步，直到END步结束一系列动作，然后再从初始步开始执行。 用顺序功能图编程方法编写一个深孔钻进给系统控制程序 要求画出动作顺序图、画出状态转移图、及写出指令表程序。 系统的动作要求： 1、按下启动按钮1QA(X10)后首先快进； 2、碰上行程开关LK1（X11)后转为工进，同时启动钻头驱动电机（Y0)； 3、碰上LK2(X12)后，后退； 4、碰上LK1(X11)后快进； 5、碰上LK2(X12)后再次工进； 6、碰上LK3(X13)后，后退； 7、碰上LK1(X11)后关闭钻头 驱动电机(Y0)；然后延时2秒停止后退. 两次进给动力滑台 四、状态的划分和主令开关的确定： 1、输出有增加或减少就是一个新的状态。 2、主令开关：控制运动状态改变的开关称为主令开关。上例中的X11、X12等 3、主令开关（状态转移条件）的确定： 按预定的工艺，要求输出发生改变的元件可作主令开关。 五、编制SFC的注意事项 1、不能使用MC指令； 2、STL接点后可直接接输出，转换成指令表时， STL接点后第一个接点用LD（常开）或LDI（常闭）； 3、不能紧接着SLT触点后使用MPS指令； 4、初始状态S0～S9必须用其它方法先驱动； 5、在一系列STL指令的最后，必须用RET恢复与母线的联接。 6、跳转和重复入口用OUT SXXX代替SET SXXX。 六、编制复杂SFC图的预备知识 1、选择性分支与选择性汇合的编程 2、并行分支/汇合的编程 3、跳转与重复 4、分支汇合的组合要注意的问题（自学） 1、选择性分支与选择性汇合的编程 2、并行分支/汇合的编程 3、跳转与重复 程序脱离原定顺序: 由前往后转移称为跳转； 由后往前转移称为重复； 跳转与重复入口用OUT SXX指令代替SET SXX指令，并具有SET指令的功能，即驱动的状态也具有自保持，而且转移前的源状态也自动复位。 跳转与重复示例 4、分支、汇合的组合要注意的问题 七、顺序功能图的一般编程方法 1、确定动作顺序（根据工艺） 2、确定主令开关（根据转移条件） 3、确定各状态输出元件 点位控制机械手工作系统 图4-3 将大、小球分类传送系统 第四章 结束 LD M8002 SET S5 STL S5 LD X5 RST Y1 RST Y0 OUT Y2（手动复位，上升） LD X6 RST Y3 OUT Y4 （手动复位，左移） LDI Y1 AND X2 AND X4 AND X26（启动条件）SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 SET Y1（自保）OUT T0 K10 LD T0 SET S22 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 LD X3 SET S24 STL