第五章凸轮机构及其设计解析.ppt

第五章 凸轮机构及其设计 第五章 凸轮机构及其设计 5.1 凸轮机构的应用和分类 5.1.2 凸轮机构的分类 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 2．按从动件的形状分类 （2）滚子从动件 （3）平底从动件 3 按推杆的运动形式分 按从动件分类的凸轮机构 4 按凸轮与从动件保持接触的方式分 （1）力封闭 5.1.3 凸轮机构设计的基本内容与步骤 5.2 从动件的运动规律 5.2.2 从动件基本的运动规律 （3）5次多项式运动规律n=5的运动规律 高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由： ②amax↑ 等加等减速 2.0 4.0 柔性 中速轻载 五次多项式 1.88 5.77 无 高速中载 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加速度 2.0 6.28 无 高速轻载 改进正弦加速度 1.76 5.53 无 高速重载 从动件常用运动规律特性比较 运动规律 Vmax amax 冲击 推荐应用范围 (hω/δ0)× (hω/δ02)× 等 速 1.0 ∞ 刚性 低速轻载 →动量mv↑, 若机构突然被卡住，则冲击力将很大 （F=mv/t）。 对重载凸轮，则适合选用Vmax较小的运动规律。 →惯性力F=-ma↑ 对强度和耐磨性要求↑。 对高速凸轮，希望amax 愈小愈好。 ①Vmax↑ , Pn↑ 1、凸轮廓线设计方法的基本原理 反转原理： 给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 2、用作图法设计凸轮廓线 5.3 凸轮轮廓曲线的设计 -ω ω A r0 60° 90° 90° 120° -ω ω s δ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1)对心直动尖顶推杆盘形凸轮 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 r0 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 对心直动滚子推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件滚子中心在各等份点的位置。 ④将各中心点连接成一条光滑曲线。 A ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线(中心轨迹的等距曲线)。 2)对心直动滚子推杆盘形凸轮 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理论轮廓 实际轮廓 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。 3)对心直动平底推杆盘形凸轮 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ e A -ω ω O 偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 4)偏置直动尖顶推杆盘形凸轮 s δ 60° 12