湖南大学ADAMS大-A5B8题S1402W0000教程解析.docVIP

HUNAN UNIVERSITY ADAMS虚拟样机技术 课程报告 题目 A5B8机构建模与运动和力分析 学生姓名 王** 学生学号 S1402W0*** 专业班级 机械7班 任课老师 杨华 2014 年 11 月 22 日  题目 机构运动简图和自由度 机构建模 运动分析 静力分析(不计重力和惯性力) 功率分析 机械效率分析 课程学习体会和建议 一、题目 按分配的题目将A机构和B机构串联组成一个组合机构，要求对该组合机构作运动分析、静力分析、机械利益分析、功率分析、机械效率分析。 机构运动简图和自由度 运动简图分析：由下图机构简图可知，A5机构为行星差速齿轮机构,B8为曲柄摇杆机构，由大齿轮4高速输入，小齿轮1低速输出，齿轮1连接到B8曲柄。 A5 B8 自由度分析： 自由度F = 3n - (2pl + ph) = 三、机构建模 各杆件同一直径8mm，杆件长度满足4连杆运动学关系，杆件从左到右长度依次为50mm、150mm、125mm。 齿轮参数：模数为2，Z1=16，Z2=20，Z3=30，Z4=40，压力角取20。考虑到在ADAMS中建模比较复杂，本机构全部模型均在Solidworks中建立并导出Parasolid文件，该文件导入ADAMS，给各构件赋予质量（steel）。 导入到ADAMS中