第1章同步的基本原理要点解读.pptVIP

LF是一个低通滤波器 压控振荡器仿真模型 二阶环捕获过程中各点仿真波形 思考与练习　 分析 分析一阶环路的工作过程 二阶环路的工作过程， 画出各点波形并用仿真验证。 1.4 环路的工作过程 同步状态 输出、输入信号相位同步 锁定状态 输入固定频率信号 跟踪状态 输入频率和相位变化的信号 失锁状态 输出和输入相位不同步 捕获状态 失锁到同步的中间状态 环路的工作状态 1.4 环路的工作过程 在同步状态下 稳态相差 环路锁定后存在的相位差 同步带??H 维持环路锁定的最大固有频差 环路基本性能指标 捕获时间 捕获带 快捕带 在捕获状态下 1.4 环路的工作过程 一阶环的工作过程 设输入为固定频率的正弦信号 动态方程 1.4 环路的工作过程 ??0K 环路工作过程示意图 可见环路一周内不能入锁 1.4 环路的工作过程 原因是误差电压中直流电压不能积累 一阶环的捕获带等于快捕带 环路能够入锁的最大固有频差等于K 一周内入锁 若一周内不能入锁时，就再也不能入锁 一阶环路捕获的特点 1.4 环路的工作过程 1.5 环路的基本部件（三种LF）　　　　　 传递函数 频率响应 传输算子 RC积分滤波器 电路结构 对数振幅和相位频率响应曲线（ ） 无源比例积分滤波器 传递函数 对数振幅和相位频率响应 1.5 环路的基本部件（三种LF）　　　　　 电路结构 对数振幅和相位频率响应曲线（ ） 相位超前 无源比例积分滤波器特点 具有低通特性 直流增益 频率很高时，幅度 比例特性 1.5 环路的基本部件（三种LF）　　　　　 正弦鉴相特性PD的功能模型 设 结构和原理 1.2 环路工作原理与相位模型 结构图 称为输入信号以 为基准的瞬时相位 其中 令 乘法系数 1.2 环路工作原理与相位模型 称为环路的固有频率差 其中 令 1.2 环路工作原理与相位模型 为相位误差 令 为乘法器输出信号的幅度 1.2 环路工作原理与相位模型 数学模型 相位模型 鉴相特性曲线 1.2 环路工作原理与相位模型 数学模型 功能模型 环路滤波器（LF） 由LF的结构决定 1.2 环路工作原理与相位模型 VCO的相位模型 0 控制灵敏度 （选择线性段工作） 1.2 环路工作原理与相位模型 相位模型 数学模型 1.2 环路工作原理与相位模型 环路的相位模型（功能模型） 环路的相位模型反映了输入瞬时相位 与输出瞬时相位 之间的关系 是一个相位负反馈控制系统 1.2 环路工作原理与相位模型 环路工作原理 PD鉴别出输入信号和输出信号的相位差，并将相位差转换成误差电压 ； 误差电压经LF滤波后得到控制电压； 控制电压控制VCO的振荡频率，使其向输入信号的频率靠拢，最终使得输出信号频率和输入信号频率相等，相位差为0或为一个小常数 ，实现相位同步。 1.2 环路工作原理与相位模型 1.3 环路动态方程 为环路增益因子单位 rad/s 或 Hz 环路动态方程 动态方程（数学模型） 当 时，动态方程是一阶 称此环路为一阶环 环路动态方程是非线性微分方程 环路的阶数等于LF的阶数+1 1.3 环路动态方程 非线性来源于PD 方程的阶数取决于LF的阶数 动态方程的物理意义 称为固有频差 设 称在 的控制下产生的控制频差 称为瞬时频差 1.3 环路动态方程 瞬时频差 = 固有频差 - 控制频差 1.3 环路动态方程 环路刚开始工作时，瞬时频差 = 固有频差 环路进入锁定时，瞬时频差为0 控制频差 = 固有频差 维持锁定的相位差，称为稳态相差 动态方程适用于环路锁定和失锁的情况， 它描述了环路的整个过程。 1.3 环路动态方程 例题：已知正弦鉴相特性的一阶环，鉴相器输出最大电压 VCO的控制灵敏度 固有振荡角频率 问：当 环路锁定所需的控制电压 稳态相位误差 1.3 环路动态方程 一阶环 控制电压 环路锁定时，瞬时频差为0 解：环路增益 1.3 环路动态方程 小结（重点掌握内容） 环路动态方程 环路相位模型 环路基本工作原理 VCO的振荡频率为什么向 输入信号频率靠近？又如何靠近？ 不论输入信号频率为何值 环路都能锁定？ 深入理解 设输入为固定频率正弦信号 1.4 环路的工作过程 当开关打开时 环路参数确定后 环路能否锁定 取决于固有频差的大小 由动态