基于单片机的汽车倒车防撞系统设计详解.docVIP

2012届毕业设计（论文） 论文题目：基于单片机的汽车倒车防撞系统设计 摘 要 基于超声波的汽车防撞预警系统是指在汽车行驶过程中通过超声波测距原理， 防止汽车发生碰撞障碍物的一种智能报警装置。本次设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示模块以及声光报警模块等部分组成。它由单 片机智能控制，能使汽车在行驶和倒车过程中自动检测到障碍物。然后通过超声波 测距原理测量出汽车与障碍物之间的距离，并通过数码显示模块将测得的距离显示 出来，当汽车与障碍物之间的距离达到安全极限时，单片机控制声光报警模块发出 报警信号，达到提醒司机防止撞车的目的。本设计充分发挥了单片机的性能，其硬 件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，具有一定的使用和参考价值。 关键词 超声波 测距 汽车防撞预警 单片机 目录 前言…………………………………………………………………4 第一章 课题简介及其发展现状…………………………………5 1.1 课题研究现状及其发展意义………………………………5 1.2 汽车防撞系统的发展过程…………………………………5 1.3 超声波简介……………………………………………………6 第二章 总体设计方案……………………………………………7 2.1 设计总体思路概况…………………………………………7 2.2 超声波测距原理…………………………………………8 2.3 超声波传感器……………………………………………9 2.4 控制系统方框图…………………………………………9 2.5 超声波发射装置的设计……………………………………10 2.6 超声波接受装置的设计……………………………………11 2.7 显示电路的设计…………………………………………12 2.8 报警装置的设计…………………………………………13 第三章 硬件的设计和制作………………………………………15 3.1 芯片的功能………………………………………………15 3.1.1 AT89C51的功能特点……………………………………15 3.1.2 CX20106功能特点………………………………………16 3.1.3 LED数码管……………………………………………16 3.1.4 系统的特点………………………………………………18 3.2 硬件电路设计和PCB板的制作……………………………18 3.3 超声波测距系统元器件清单………………………………18 3.4 汽车防撞系统实物制作……………………………………19 第四章 软件的设计………………………………………………21 4.1 软件工作过程……………………………………………21 4.2 算法的软件设计…………………………………………21 4.3 主程序流程图……………………………………………21 第五章 系统调试…………………………………………………24 5.1 硬件调试…………………………………………………24 5.2 软件调试…………………………………………………24 结论………………………………………………………………25 参考文献…………………………………………………………26 致谢………………………………………………………………27 附录一……………………………………………………………29 附录二……………………………………………………………29 附录三……………………………………………………………30 附录四……………………………………………………………32 前言 曾几何时，汽车对很多家庭来说是不敢想象的。但随着社会生产力的发展和经济水平的大幅度提高，让百姓的收入日益鼓胀，解决了温饱问题的家庭开始走向小康，表现得最明显的是交通工具的升级换代上：一些家庭开始购买汽车作为自己的代步工具。 近几年我国汽车保有量逐年增加，2009年的保有量为6300万辆，2010年达到7400多 万辆。按保守估计，未来国内汽车保有量能够达到4.9亿辆左右，即大约350辆/千人。 对于汽车数量的大副度攀升，尽管国家在公路设施上不断地改进，但道路上的车辆仍然 还是越来越多，尤其在上下班时段完全避免不了公路上汽车拥挤的现状。再加上在汽车设计上车速的不断提高，虽然公路上各路段都有限速，但撞车事件仍然在广大人民的生活中屡屡发生，给人们带来了巨大的人身伤亡和社会财产的损失。 针对汽车拥挤的现状，设计一种反应快，稳定性好而且经济实用的汽车防撞报警系统对当今现状是势在必行的。汽车防撞系统是一种向司机的报警装置，此防撞报警系统 能将在汽车行驶和倒车过程中自动检测障碍物，然后通过超声波测距原理测出汽车与障碍物之间的距离，并将距离显示出来，当汽车与障碍物之间的距离达极限时。系统发出声光报警，达到提醒司机防止