计算机控制实验自动化精要.docVIP

计算机控制实验注意事项 1、硬件接线如下：O1接环节输入，中间环节输出接I1，如果两路AD和DA同时使用，接线按照实验指导书，中间环节电路中的锁零G接到-15V。 2、按下“启动暂停”按键程序开始运行,再次按下该按键程序暂停。 3、测试信号设置选项框中可以设置发出的波形的种类、幅值、频率、占空比、采样开关T、采样时间。 4、深度选项可以设定图形显示控件存储历史数据的深度。 5、下端的参数设置可以设置实验的响应参数。 6、按下退出按键程序退出。 实验一 A/D与D/A 转换 一．实验目的 1．通过实验，熟悉并掌握实验系统原理与使用方法。 2．通过实验掌握模拟量通道中模数转换与数模转换的实现方法。 二．实验内容 1．利用实验系统完成测试信号的产生 2．测取模数转换的量化特性，并对其量化精度进行分析。 3．设计并完成两通道模数转换与数模转换实验。 三．实验步骤 1．了解并熟悉实验设备，掌握以C8051F060为核心的数据处理系统的模拟量通道设计方法，熟悉上位机的用户界面，学习其使用方法； 2．利用实验设备产生0～5V的斜坡信号，输入到一路模拟量输入通道，在上位机软件的界面上测取该模拟量输入通道当A/D转换数为4位时的模数转换量化特性； 3．利用实验箱设计并连接产生两路互为倒相的周期斜坡信号的电路，分别输入两路模拟量输入通道，在上位机界面的界面上测取它们的模数转换结果，然后将该转换结果的数字量，通过数模转换变为模拟量和输入信号作比较； 4．编写程序实现各种典型测试信号的产生，熟悉并掌握程序设计方法； 5．对实验结果进行分析，并完成实验报告。 四．附录 1．C8051F060概述 C8051F060是一个高性能数据采集芯片。芯片内集成了： （1）与8051兼容的内核：额定工作频率25MHz，流水线指令结构，70%的指令的执行时间为一个或两个系统时钟周期。5个通用16位定时器∕计数器，59条可编程的I/O线，22个中断源（2个优先级）。 （2）模拟I/O：C8051F060的ADC子系统包括两个1Mbps、16 位分辨率的逐次逼近寄存器型ADC，ADC 中集成了跟踪保持电路、可编程窗口检测器和DMA 接口；两个12位电压输出DAC转换器，用于产生无抖动的波形。内部电压基准，精确的VDD监视器和欠压监测器。 （3）存贮器：64KB片内闪速/电擦除程序存贮器（EEPROM）,4KB片内数据存贮器（SRAM）。 （4）片内其它外围：2个UART串行I/O,SPI串行I/O，专用的看门狗定时器，电源监视器，温度传感器，内部可编程振荡器3~24.5MHz或外接震荡器。 （5）供电电压：2.7V – 3.6V，多中节电和停机方式。 2．实验设备中的模拟量输入通道 （1）主要功能：允许－10V～＋10V信号输入，而至C8051F060引脚ADC的信号则被限制在要求的0V～＋3V（芯片基准电压为＋3.0V）。 （2）模拟量输入通道基本电路：见图1.1 由一个偏移电路环节（＋3V）与放大器电路环节组成。 （3）模拟量输入通道输入端口：实验箱面板上，有模拟量输入通道输入端口I1～I8。 3．实验设备中的模拟量输出通道 （1）主要功能：变C8051F060引脚DAC的单极性输出（0V～V）为双极性输出（－10V～V）。 （2）模拟量输出通道基本电路：见图1.2。 由一个偏移电路环节（－2.5V）与放大器电路环节组成。 （3）模拟量输出通道输出端口：实验箱面板上，有模拟量输出通道输出端口O1，O2（2路波形发生通道 D/A）。 4．C8051F060与上位机的关系与分工 C8051F060与上位机之间，通过USB2.0口完成数据通讯。以C8051F060为核心构成的数据采集系统主要完成模拟量采集、模数转换、数模转换和模拟量输出（零阶保持器）等功能。而数据处理与显示，包括有关信号发生、数字滤波、数字控制与虚拟仪器等功能则通过上位机实现。系统通过A/D变换器对模拟信号进行A/D转换，转换后的值通过USB2.0口通讯传至上位机，由上位机软件显示；将欲转换的数字量送至D/A变换器还原成模拟量。本系统中16位A/D，D/A为12位，可以通过LabVIEW程序编程设置取得其他较低的转换精度以达到实验目的。 有关C8051F060与上位机构成系统的具体使用方法，特别是有关上位机用户界面上的操作，请参阅“计算机控制上位机程序使用说明书”。 5．两路互为倒相的周期斜坡信号的产生 利用实验设备产生两路相位互差180(的斜坡信号的电路见图1.3，其中R0＝R1=R2，R3＝R4。在上位机界面上，选择测试信号为周期斜坡，在O1端得到周期斜坡信号，如图1.4.a所示，在I2和I1端分别得到如图1.4.b、1.4.c所示互为倒相的周期信号。 6．软件编程实现测试信号发生 在上位机软件留