机电设备系统安装与调试电气系统联机调试精要.ppt

1)通信协议：是传递和管理信息的规范，也就是设备与设备之间如何理解接收或发送数据的含义，如何要求对方传送数据。 2)波特率：是指数据信号通过网络传送的速率，它每秒钟传送二进制位数，其单位为bps。国际规定了一个标准波特率(bps)系列：110,300,600,1200,1800,2400,9600,144K,192K,288K,366K,56K。 3)PPI通信协议：PPI(Point to Point)通信协议是专为西门子S7200开发的通信协议,是一种点对点接口主/从串行通信协议。主站发送要求到从站，从站响应，从站不发信息，只是等待主站的要求并对要求作出响应。 4)N∶N通信协议：令牌总线通信方式称为N∶N通信。在总线结构上的PLC子网上有N个站，它们地位平等,没有主站与从站之分，也可以说N个站都是主站，所以称之为N∶N通信方式。  一、PLC的有关术语 任务6 电气系统联机调试 在西门子S7.200系统中，除利用STEP.7 MicroWIN-V4.0软件提供的网络导向功能，由软件的导向编写网络程序外，还可以用网络读写指令进行编程。 1.网络读/写指令 网络读写指令如图6.21(a,b)所示。 二、西门子的网络读写指令 任务6 电气系统联机调试 网络读指令(NETR)：初始化一个通信操作，根据缓冲区(TBL)的定义，通过指定端口从远程设备上采集数据，网络读指令可以从远程站点读取最多16个字节的信息。 网络写指令(NETW)：初始化一个通信操作，根据缓冲区(TBL)的定义，通过指定端口向远程设备写数据，网络写指令可以向远程站点写最多16个字节的信息。在程序中，可以使用任意条网络读写指令，但是在同一时间最多只能有8条网络读写指令被激活。缓冲区TBL的定义如图6.22所示。 任务6 电气系统联机调试 使用网络读写指令时，首先要通信初始化，即定义端口控制寄存器。端口控制寄存器SMB30控制通信端口0的通信方式，端口控制寄存器SMB130控制通信端口1的通信方式。对SMB30和SMB130进行数据定义，可以设置端口通信的操作方式，并提供端口或者系统所支持的协议之间的选择，其数据意义如表6.15所示。 任务6 电气系统联机调试 任务6 电气系统联机调试 2.网络读/写指令应用举例。 一条生产线正在灌装黄油桶并将其送到四台打包机中的一台上,打包机把8个黄油桶包装到一个纸板箱中。一个分流机控制着黄油桶流向各个打包机。4个CPU222模块用于控制打包机，一个CPU226模块安装了TD200操作器接口，用来控制分流机。系统组成示意图如图6.23所示。 任务6 电气系统联机调试 分流机对打包机的控制主要是负责将纸箱、粘结剂和黄油桶分配给不同的打包机，而分配的依据是各个打包机的工作状态，因此各个打包机的工作状态和完成的数量应上传到分流机，以便数据统计和TD200查阅。 下面介绍分流机(6#站)对1#打包机(2#站)的通信程序编写，其他控制程序可根据控制要求编写。 1)设定打包机工作状态。假设1#打包机(其他站打包机一样)的工作状态存储在CPU的VB100中，其中： V100.0为没有可包装的黄油桶标志； V100.1为缺纸箱的标志； V100.2为缺粘结剂的标志； V100.4～V1006为打包机错误代码； V100.7为打包机检测到错误。 任务6 电气系统联机调试 2)定义分流机对1#打包机(其他站打包机一样)缓冲区TBL的起始地址，如图6.24所示。 任务6 电气系统联机调试 3)编写网络读/写程序，如图6.25所示。 对其他站的读/写操作程序只需要将站地址与缓冲区指针作相应改变即可。 任务6 电气系统联机调试 任务6 电气系统联机调试 1.利用西门子网络读写指令对本任务进行网络通信编程。 2.查阅《S7200可编程序控制器系统手册》, 西门子系统PLC是否还有其他通信方式？ 3.查阅《FX系列可编程序控制器编程手册》，三菱系统PLC是否还有其他通信方式？ 思考与练习 任务6 电气系统联机调试 1.兰建设.2002.液压与气压传动. 北京:高等教育出版社. 2.王化祥,张淑英.2004.传感器原理及应用. 天津：天津大学出版社. 3.廖常初.2002.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社. 4.王国海.2007.可编程序控制器及其应用. 北京：中国劳动社会保障出版社. 5.三菱电机自动化(上海)有限公司.2001.FX系列可编程序控制器编程手册. 6.三菱电机自动化(上海)有限公司.20