赫格隆液压系统基本工作原理介绍精要.ppt

赫格隆液压驱动的构成 电机： 将电能转换为动能； 液压油泵：将动能转化为液压能； 液压马达：将液压能转换为机械能； 液压管路：用于系统输送液压能量； 控制系统 ：对液压系统进行控制和检测； 赫格隆液压驱动系统是能量转换装置。 电能→动能→液压能→机械能（速度及扭矩） 赫格隆闭式回路系统的优点 液压闭式泵的基本补油回路（一） 问题: 马达和泵的泄露将导致泵吸空 液压闭式泵的基本补油回路（一） 解决方案：增加补油泵 液压闭式泵的基本补油回路（一） 双向工作 液压闭式泵的基本冷却回路（二） 更油阀提供液压回路的冷却 液压闭式泵的基本冷却回路（二） 也能允许双向工作 液压闭式泵压力控制回路（三） 增加压力补偿阀 快速反应（系统压力使斜盘回零位） 液压油泵的控制特性曲线 液压闭泵的变量控制回路（四） 需要伺服泵用来推动斜盘 类似汽车液压助力转向 闭式泵变量原理（一） 闭式泵变量原理（二） 闭式泵变量原理（三） 更小的摆角 = 更小的输出流量 闭式泵变量原理（四） 闭式泵变量原理（一） 基本液压闭式回路（八） 金杯泵的液压原理图 赫格隆液压驱动控制过程小结 控制的目标：客户设备被驱动轴速度和扭矩! 液压马达的输出扭矩=液压马达进出油口的压差×马达的比扭矩 液压马达的速度控制： 上位机DCS/PLC →输出速度控制信号→Spider控制器/驱动卡→将速度控制信号放大→输给油泵的比例阀线圈→比例阀电磁铁产生的电磁力与比例阀的弹簧力比较→比例阀的阀芯到达新的位置→油泵的斜盘处于对应的角度→油泵输出对应的流量→液压马达获得对应的输入流量→液压马达获得对应的转速。 如果中间环节都为线性环节，则可以得出：上位机DCS/PLC输出速度控制信号→液压马达获得对应的转速。 金杯泵结构 SP泵结构（一） SP泵结构（二） SP泵液压的原理原理图 Our Drive is your Performance. 完整的液压传动系统 一、概述 常用的标准开环回路示意图 使用方向控制阀来实现液压马达的正反转 定量液压马达 马达的回油全部回到油箱 需要很大的油箱，从而使得整个系统的体积很大。 液压系统总效率可达50%左右； 常用的标准闭环回路示意图 双向轴向柱塞变量泵 定量液压马达，可以实现正反转。 20-25% 的工作流量被补油泵输入的冷油置换出来,使主回路强制冷却。 容积调速系统：使用比例阀控制液压泵的斜盘倾角的变化，从而控制液压泵输出流量的变化，马达的转速n=Q/q,因而控制液压马达的转速。 液压系统高度集成化，总效率可达70-80%； 赫格隆闭式回路系统的优点 与开式液压系统相比，闭式系统有如下优点： 重量轻 能量损失小，总效率高 结构紧凑 空间尺寸小，容易布置 低噪音，无污染 防水、防尘，抗恶劣环境 补油泵允许系统能够持续的运行运行 Oil Flow Oil Flow 压力补偿的控制特性曲线 比例变量的控制特性曲线 压力补偿控制作为比例变量泵的优先级控制，是用来做压力补偿监控用，以限制油泵的工作压力不高于设定范围。当系统压力低于设定值，压力补偿控制器不起作用，由主级伺服变量控制器（电液比例伺服变量控制器9A）控制油泵的排量；当系统压力升高到达压力补偿控制器的设定值时，压力补偿控制器使油泵的排量迅速变小（这时主级伺服变量控制器9A不起作用），以保证系统的压力不升高。 五、液压油泵的结构原理 斜盘无摆角 = 无流量输出 油泵依然在旋转. 五、液压油泵的结构原理 斜盘最大摆角 = 最大输出流量 五、液压油泵的结构原理 五、液压油泵的结构原理 反向斜盘摆角 = 流量方向相反. 油泵旋转方向依然相同. 五、液压油泵的结构原理 斜盘反向摆角 = 最大反向流量 五、液压油泵的结构原理 五、液压油泵的结构原理 组合阀 缸体轴承 摇架组件 轴承 补油压力 壳体压力e 吸口压力 出口压力 内部元件 壳体 伺服压力 驱动轴 柱塞 配油盘 内置补油泵 缸体 五、液压油泵的结构原理 柱塞 斜盘 轴承 驱动轴 缸体 控制部分 补油泵 配油盘 五、液压油泵的结构原理 五、液压油泵的结构原理 K 3 K 2 T U S R(L) X A2 E 1 E 2 M D1 X B1 X A1 M E1 M E M D X B2 X AB M B B A K 1 M A M A B M 1 M 2 a b charge pressure relief valve flushing valve high pressure relief valve A high pressure relief valve B check valves / feed valves pilot pressure rel