机械故障诊断讲义精要.ppt

机械设备故障诊断基础 主讲人：李爱华 授课计划2012年至 2013 年度 装备学院 机制10级各班 第 二学期 机械故障诊断基础 课程授课计划 1、本课程的教学目的要求： 掌握机械设备故障诊断的原理、内容和方法；掌握熟悉信号分析与 处理的基础；了解机械设备运行的监测和诊断系统；了解测振传感器原 理及应用，重点掌握旋转机械振动监测与诊断技术，滚动轴承故障及 齿轮、齿轮箱故障的监测与诊断技术；掌握故障树的定性分析方法， 了解油样分析方法、红外监测方法及超声诊断方法。特别要掌握在生 产实际中怎样进行应用解决实际问题。 2、学时数分配情况： §1.1机械设备故障诊断的基本原理、基本内容 、和基本方法 一、基本原理 1. 设备劣化进程中的一般规律（重点） 二、基本内容 机械设备故障诊断的基本内容包括以下三个方面 1）设备运行状态的监测——判断运行是否正常，早期发现故障苗头； 2）设备运行状态的趋势预报——在监测的基础上，对设备运行状态发展趋势预测，目的预知劣化速度，为生产和维修计划做好准备； 3）故障确定——故障类型、程度、部位、原因的确定，为最后故障决策提供依据。 三、诊断的基本方法 §1.2 状态监测和故障诊断的作用 1.2.2 设备维修制度的发展 事后维修，故障维修 (Break down) 设备坏了后才去修理。 定期维修，预防维修 (Preventive) 定期地检查和大修。 预测维修，视情维修 (Predictive) 周期的监测，必要时才去维修。 定期维修体制 按预订的时间间隔或检修周期，对设备作维修、调整和更换备件。 机器寿命较长。 减少意外停机。 备件库存较少。 意外停机引起生产损失。 过剩维修导致维修费用增加。 过剩维修引起人为维修故障。 预测维修体制 有计划地对设备作检查和测试，以确定其健康状态，必要时才进行维修。 减少非计划停机损失。 维修时间间隔可以延长。 维修费用大为减少。 备件库存最小。 需要初始投资。 需学习和培训。 不同制度的维修成本的比较 停产一天的损失有多大？ 先进维修制度的作用 国家有关的条例摘录 第二章 信号分析及 处理基础 2.1信号的概念及分类 2.2信号的时域分析（重点讲授） 2.3信号的频域分析 2.4模拟信号和数字信号分析 §2.1信号概念及分类 2.1.1信号转换与传感器 传感器的功用——把不易于传输、记录、处理的物理量（如力、位移、转角、噪声等）转换成电流、电压等可测电信号。 传感器的重要指标： 1.动态范围：传感器输出量与被测物理信号输入量之间维持线性比例关系的测量范围。一般动态范围越大越好。 2.灵敏度：传感器输出量与被测物理信号输入量之比值。 3.动态特性：传感器的响应时延（越小越好）、幅频特性（要求工作范围内是平直的）、相频特性（是线性的）等。 4.稳定性：是指传感器长时间使用，其灵敏度、动态范围、动态特性的变化小，重复精度高。 在实际工作中，按被测对象选择适当的传感器 2.1.2信号传输及干扰噪声 当传感器灵敏度较低时或传感器距离分析处理设备较远时，要使用放大器和长距离电缆，它们和传感器同样存在灵敏度、动态特性及稳定性等问题。 影响上述问题的信号称之为噪声。如：空间电磁波、雷电、温度、光等。这些信号与我们要测量的信号同时存在于测量系统中。除了我们要测量的信号以外的所有的信号都称之为干扰噪声。是有害的。 对样本记录在不同时刻取值的相关性进行统计，称为在时差域内对信号进行研究。 时差域内几个最重要的基本概念是自相关函数、互相关函数、协方差函数等。 3.相关系数 由概率论可知，相关是表示两个随机变量x和y的线性关联程度的量，常用相关系数表示：｜ρ︱≤1 确定性信号:两变量间的关系可以用数学关系式来描述。 随机信号:只能采用概率统计的方法。如下图中： (a) x与y完全线性无关； (b) x与y完全线性相关； (c) x与y存在某种程度的线性关系； 当引入δ函数(脉冲)，有些不满足狄利克雷条件的周期或非周期信号或各态历经随机信号的傅里叶变换也是存在的。 §2.5 数字信号分析 采样后的信号是离散的，积分运算就变成了求和运算。 见（P35） 由于数据处理设备的限制，采样后的数据点数N不可能非常大，常用的点数一般为1024(1K)、2048(2K)、4096(4K)等。是1024的倍数。 §2.6 频率细化技术 自功率谱的应用（三个方面） ① 反映信号的频率结构； 反映信号的频率结构，所以 也反映信号的频率结构