毕设答辩-两坐标运动平台及其滚珠丝杠副的优化设计概要.ppt

两坐标运动平台及其滚珠丝杠副的优化设计 答 辩 人：李弘扬（2009010093） 专 业：机械设计制造及其自动化 指导教师：王科社（教授） 框架 1、课题研究的意义 2、两坐标运动平台的设计 3、滚珠丝杠副的优化设计 4、致谢 课题研究的意义 二维运动工作平台是高精度的核心部件，能大大减轻劳动强度，提高劳动生产率。随着高速切削的发展，进给速度越来越高，因此作为数控机床关键功能部件的滚珠丝杠副，其线速度也在不断向高速方向发展，滚珠丝杠的高速化又必然会带来高噪声、高温升和低寿命等一系列的问题。 可以说，噪声、温升和寿命等性能指标已成为制约精密滚珠丝杠副高速化的关键问题。 一、两坐标运动平台的设计 1、两坐标运动平台主要参数 1、X方向行程：500mm 2、Y方向行程：500mm 3、工作台面尺寸：300×200mm 4、平均切削力：1000N 5、平均切削进给速度：600m/min 6、最高运动速度：120m/min 7、定位精度：±0.02mm 8、工作寿命：每天8小时，工作8年，250天/年 2、滚珠丝杠副的设计计算和校核 滚珠丝杠副 载荷和力校核 滚珠循环方式 密封和润滑 计算及选择 2、导轨的选择与计算 导轨的选择计算 导轨的选择 导轨的润滑与防护 载荷和寿命计算 3、电动机的选择与计算 电动机 电机的选择 转动惯量计算 转矩计算 动态特性校验 4、三维装配图及动画仿真 二、滚珠丝杠副的优化设计 1、国内外研究现状 日本NSK公司开发出了多种新型滚珠丝杠副，并对反向回珠器的结构、滚道型线等进行了优化设计;在热变形控制、承载能力、寿命计算方面也都进行了大量的研究。 海德汉公司的滚珠丝杠研究报告中对不同转速和预紧力下的摩擦转矩、温升以及振动等情况进行了分析对比。 台湾学者Jen Fin Lin对滚珠丝杠副中滚珠的动力学模型进行了推导， 山东大学的宋现春、姜洪奎对滚珠丝杠副返回器中滚珠运动的动力学模型进行了比较深入的研究与分析。 我国滚动功能部件中、低档产品与国外同类产品的水平相当，但生产效率却远远低于国外，而与高性能高端产品的差距就更大。 在试验手段上，国内与国外也存在较大差距。有些关键性技术和研究成果在国内根本就找不到。 主要性能 精度(mm) (300mm内螺距误差) 最大dn值 （万） 最高运动速度 （m/min） 最大加速度度 （m/s2） 噪音(db) （30m/min下测试） （温升(°C) （30m/min下测试） 国外 0.02 20 90-120 15-20 60 5 国内 0.06 15 60-80 10-15 70 10 丝杠轴与螺母间以钢球为滚动体,将回转运动转变为直线运动的机械元件。可以将直线运动转变为回转运动,也可以将回转运动转化为直线运动。 2、工作原理 钢球在螺母与丝杠间的沟道中边自转滚动边向前滚动，通过循环机构做无限循环运动。 1、摩擦小，效率高 2、高精度保证 3、可以高速进给:由于丝杠的效率高,发热小,因而可以实现高速进给 . 3、滚珠丝杠副的特点 4、精度高，可实现微进给，微米级 5、无间隙,刚性高:在轴线上产生0间隙或负间隙,刚性也大大提高 4、滚珠丝杠副重要零部件 5、滚珠丝杠副的结构优化设计