FANUC教案1.docVIP

辽宁机电职业技术学院教案用纸 No 授 课 内 容 定时器TMR(SUB3) PMC-SA1 定时器号1~8 48ms*n n为程序的分割数 定时器号9~250 8ms*n PMC-SB7 定时时间是通过PMC参数设置 固定定时器TMRB（SUB24） 定时器号1-100 追加定时器处理指令TMRC（SUB54） 辽宁机电职业技术学院教案用纸 No 授 课 内 容 时间继电器精度 设定数 设定时间范围 误差范围 8ms 0 8ms-262.1s 0~1级程序扫描周期 48ms 1 48ms-26.2min 1s 2 1s-546min 10s 3 10s-91h 1min 4 1min-546h 0~1s 1ms 5 1ms-32.7s 0~1级程序扫描周期 10ms 6 10ms-327.