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有人说“开环控制系统都是人工控制系统”, 自动控制系统都是闭环控制系统你认为这一说 法是否正确,试举例说明。 自动门、声控灯、声控门。 【例2】下列关于控制系统工作过程的说法,正确的是( ) A.信息只能从输入端传至输出端 B.信息只能从输出端传至输入端 C.开环控制系统的信息只能从输入端传至输出端 D.闭环控制系统的信息只能从输出端传至输入端 答案:C (分析)本题考查控制系统的工作过程与方式。控制系统在工作过程中,若从信息的传输过程分析归类.可以把控制系统分成开环控制系统和闭环控制系统两类。开环控制系统的结构和原理比较简单,信息只从输入端传至输出端,仅有一条路径。它的缺点是控制的精确度不高。闭环控制系统的结构和原理比较复杂,信息流经的路径有两条,一条是输入端传至输出端,另一条是将输出端信息反传到输入端的比较环节。它的优点是有较高的控制精度和较强的抗干扰性能。 控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 干扰因素 设定的 飞行航道 飞机 手机信号 实际的 飞行航道 干扰因素的产生原因 环境 人为 影响自行车行驶速度变化的风 影响船只行驶的风浪 手机信号 干扰因素的处理 利用 克服 削弱干扰 消除干扰 提高控制系统的性能(利用反馈) 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 干扰因素 + 检测装置 - 控制系统中,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,就是反馈。 控制器 阀门 水箱 给定水位 浮球 实际水位 干扰 1、影响水位控制的干扰 因素有哪些? 2、浮球起什么作用? 闭环控制系统与开环控制系统的比较 开环控制系统 闭环控制系统 有无反馈 无 有 能否自动调整和补偿 不能 能 控制精度 比较低 高 结构 简单 相对复杂 适用场合 控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合 要求高精度和高可靠性的场合 控制系统的设计 实施控制系统所需的设备、元件等 系统的成本分析 控制系统的调试、运行和评价 控制系统的方案选择 分析被控对象的主要特征 明确控制的目的 确定被控量、控制量 分析主要的干扰因素 。。。 。。。 控制系统的设计 1、开环控制系统的设计 例:普通电风扇控制系统的设计 被控对象——电风扇; 被控量——电风扇输出的风速; 控制量——电机的转速; 定时器 电机 电风扇 设定时间 风速 转速 闭环控制系统的基本要求: 1,闭环控制系统必须是稳定的; 2,系统的输出量与给定值之差应控制在允许的范围之内; 3,要有较好的抗干扰性能; 2、闭环控制系统的设计 控制与设计 控制的含义 人们按照自己的意愿或目的,通过一定的手段使事物向期望的目标发展,这就是控制。 ①控制的对象是什么? ②控制要达到什么目的? ③采取什么控制手段? 控制的三要素 控制的手段 控制 人工干预的情形 人工控制 自动控制 人工控制——控制过程是在人的直接干预和 全程干预下进行的。 如人工纺纱、打开普通自来水龙头、按键打开电灯、驾驶汽车等 自动控制——指在无人直接参与的情况下,使事物 的变化准确地按照期望的方向进行。 如数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等。 太阳能路灯 自动门 按照执行部件的不同,控制可分为机械控制、气 动控制、液压控制,电子控制等。 机械控制 气动控制 液压控制 电子控制 【例1】普通家用调光台灯的灯光亮度控制属于( ) A.自动控制 B.电子控制 C.机械控制 D.气动控制 答案:B (分析) 本题考查“控制的手段与方法”。所谓自动控制和手动控制是以控制过程中人工干预的不同情形来区分的。家用调光台灯的灯光亮度的调整一般是用转动开关旋钮来实现的,故属于手动控制。若按照控制系统执行部件的不同来区分,控制又可分为机械控制、气动控制、电子控制等,家用调光台灯灯光亮度的调整是通过改变电子元件来实现的,故属于电子控制。 控制的应用自古就有,并在近代得到了迅速发展,它涉及到社会生活生产的各个领域。 控制的应用 4、控制系统(开环节控制系统和闭环控制系统) 一般的控制过程都有一个输入和输出。 任何一个控制的实现,都要通过若干环节,这些环节,构成一个系统,我们称这为控制系统。简单的控制系统由两个部分组成,即被被控对象和控制装置。 控制装置包括:传感器、控制器、执行器等环节。 对于闭环系统来说,还包括反馈环节与比较环节。 控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系 开环控制系统
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