GPS RTK技术在地籍测量中的应用与研究.docVIP

武汉大学成人高等教育毕业论文（设计） GPS RTK技术在地籍测量 1 前言 6 2 GPSRTK定位原理 6 2.1 GPSRTK定位原理及测量方法 6 2.1.1 GPSRTK定位原理 7 2.1.2 GPSRTK测量方法及其特点 8 2.1.3 GPSRTK系统的组成 9 3 地籍控制测量 11 3.1 地籍控制网的布网原则 11 3.1.1 地籍控制网的基本要求 11 3.1.2 首级控制网的布设 12 3.1.3 加密控制网的布设 12 3.1.4 地籍图根控制网的布设 12 3.2 地籍控制网的形式及其选择 13 4 GPSRTK地籍测量 13 4.1 基准站观测点位的选择和设置 13 4.1.1 点位的选择 13 4.1.2 基准站的设置 13 4.1.3 基准站运行时的要求 14 4.2 流动站的设置和初始化 14 4.2.1 流动站的设置 14 4.2.2 RTK流动站的初始化 14 4.3 RTK在地籍测量中的相关测量 15 4.3.1 地籍控制测量的应用 15 4.3.2 地籍碎步测量的应用 15 4.3.3 土地勘测定界（放样）中的应用 15 5GPS-RTK在地籍测量中的测量误差来源及精度分析 16 5.1 测量误差来源 16 5.1.1 同测站有关的误差 16 5.1.2 同距离有关的误差 16 5.2 精度的分析 16 6 结论 16 参考文献 17 致谢 18 前 言 测绘是了解自然、改造自然并获取图文资料及相关信息的重要手段，为国民经济基础建设提供重要的依据。随着国民经济的不断发展，一方面，对测绘产品提供的图像资料、文字资料无论从精度或信息量的上要求也越来越高；另一方面，从测绘使用仪器设备，计算工具，数据处理软件，也不断地在更新，科技含量较高的仪器设备都越来越多地应用到了测绘领域。测绘作为边缘学科，传统的作业方法、数据处理、内业成图等多个环节都发生了巨大的变革，甚至有些作业方法正在被逐步地淘汰。呈现出测量仪器精度高，观测成果质量越好，数据处理机械化，操作方面人性化，内外业的连接越来越紧密，精密仪器的不断出现产生了新的作业方法。 地籍测量传统测量方法是先采用全站仪做导线控制，在导线控制点的基础上进行宗地界址点的碎部测量。导线测量精度经常受到起算控制点的精度、测站之间通视差的影响，而且需要大量的人力、物力和时间。GPSRTK（Real Time Kinematic，实时动态）技术的出现以及GPS（Global Positioning System，全球定位系统）接收机空间定位精度的不断提高，GPS-RTK技术广泛地在控制测量、地形测量、地籍测量、房产测量等等GPS-RTK在空间定位定位精度高、观测时间短、测站间无需通视、操作简便以及全天候作业等优点。[1] RTK技术与传统地籍测量方法相比，具有明显的优势。GPS观测不受天气、时间、通视的影响。GPS测量的点位之间不存在误差累积，避免了传统地籍测量中由于边长过长等原因带来的误差累积，提高了精度。由于RTK技术能够实时处理所观测的数据，并能现场检测出不合格的成果，提高了工作的效率。 GPS-RTK定位原理和地籍测量 2.1 GPS-RTK定位原理及测量方法 GPS-RTK定位原理 20世纪90年代以来，GPS全球定位系统在应用领域的研究取得了迅速进展。测绘行业首先将GPS应用于大地测量，并进一步将该项技术推广到工程测量中，形成许多成熟的方法，如静态测量、快速静态测量、准动态测量以及动态测量等。静态测量是用两台或两台以上GPS接收机同步观测，对观测数据进行处理，可得到两测站间精密的WGS84基线向量，再经过平差、坐标传递、坐标转换等工作，最终得到测点的坐标，其精度可达到厘米级，甚至是毫米级，但观测时间长，需要在现场记录观测数据，然后进行内业处理，才能得到测点的坐标，野外测量的精度能否达到规定的要求，只有在数据处理完成后才能确定，故静态定位技术在实时定位方面存在困难，不能直接应用于施工放样。目前，动态测量实时定位的GPS载波相位差分技术，简称RKT定位技术，已在施工放样的实践中成功应用。该技术保留了GPS测量的高精度，同时又具有实时性。[2] RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，他能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位的结果，并能达到厘米级精度。他是利用2台以上的GPS接收机同时接受卫星信号，其中的一台安置在已知坐标点上作为基准站。另一台是用来测定未知点的坐标（称为流动站），基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给流动站，流动站根据这一改正数来改正其定位结果，从而大大提高定位精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要