线性代数 3文稿.pptVIP

二次型的变量替换 如果做变量替换 x = Py, 则二次型xTAx在该替换下变为形式 yTPTAPy, 如果A可正交对角化，P是正交化矩阵，则 PTP = I，PTAP = D， yT(PTAP)y 不含交叉项，称为二次型xTAx的标准形。 THEOREM 4（The Principal Axes Theorem 主轴定理） Let A be an n?n symmetric matrix. Then there is an orthogonal change of variable, x = Py, that transform the quadratic form xTAx into a quadratic form yTDy with no cross-product term. * 例1 * * 例2 * * * Classifying quadratic forms DEFINITION 正定，负定，不定 A quadratic form Q is: a. positive definite if Q(x) 0 for all x ? 0. b. negative definite if Q(x) 0 for all x ? 0. c. indefinite if Q(x) assumes both positive and negative values. * THEOREM 5 Quadratic Forms and Eigenvalues Let A be an n?n symmetric matrix. Then a quadratic form xTAx is: a. positive definite if and only if the Eigenvalues of A are all positive, b. negative definite if and only if the Eigenvalues of A are all negative, or c. indefinite if and only if A has both positive and negative Eigenvalues. 证明 由主轴定理， xTAx = yTDy = ?1y12 + ?2y22 + ... + ?nyn2, 由定义便知。 * A positive definite matrix A is a symmetric matrix for which the quadratic form xTAx is positive definite. HOMEWORK: 7.2 EXCERCISES 9, 12 ? = 3，7 正定 ? = 5，2，-1 不定 Thank you！ * 线性代数 6 正交性和最小二乘法 * 6.1 内积 长度 和 正交性 本节将长度\距离\垂直等集合概念引入Rn. 定义(内积) u, v ?Rn, uTv视为一个实数，称为u, v的内积（点积），记为 u?v。 即：若 u = (u1,...,un), v = (v1,...,vn), 则 u?v = u1v1+u2v2+...+unvn 定理1 设 u, v, w ? Rn, c?R. u?v = v?u, (u+v)?w = u?w+v?w, (cu)?v = v?(cv) u?u ? 0, u?u = 0 ? u = 0 * 定义(长度) , 向量v ?Rn 的长度(范数)定义为 记为 ||v|| 长度为1的向量称为单位向量，v/||v||是一个单位向量，这个过程称为对向量单位化。 定义(距离) u, v ?Rn, dist = ||u – v|| 称为u, v的距离。 * 余弦定理 c2= a2+b2-2abcosC ||u-v||2 = ||u||2 + ||v||2 – 2||u|| ||v|| cos? 定义(夹角余弦) u, v ?Rn, cos? = u?v/(||u|| ||v||) 称为u, v的夹角余弦，若cos? =0，即 u?v = 0，称u,v正交。 显然，0与任何向量正交。 ? u v u-v * 定理(勾股定理) u, v ?Rn, u, v正交，当且仅当： || u+v||2 = ||u||2 +||v||2. 证明 || u+v||2 = (u+v)?(u+v) = u?u+u?v+v?u+v?v = ||u||2 +2u?v + |