车架横梁机器人自动化铆接机方案说明书要点解析.ppt

线体局部图示： 线体平面视图： 两工位旋转工作台： 机器人与工装： 铆接工装： 铆钳规格： 机器人参数： 产品（149拱形横梁总成）： 人工铆接生产线: 两套生产线对比： 本铆接项目特点 控制系统 主要参数、效率（人工与节拍）分析： PLC控制系统 整个系统由PLC可编程控制器进行集中控制，液晶触摸屏显示，控制量主要包含以下几个方面： 整个设备的工作流程和顺序； 二维工作台左右移动的移动量； 铆接头下降、上升位置量； 安全保证系统； 零位基准 电控系统数据输入由液晶触摸屏输入 Company Logo L o g o L o g o 武汉埃瑞特机械制造有限公司 车架机器人自动化铆接方案 1、埃瑞特公司简介 武汉埃瑞特机械制造有限公司 武汉埃瑞特机械制造公司是一家中美技术合作的高新技术类企业,国家铆接机龙头企业,目前拥有IRIVET(埃瑞特)铆接机品牌和RMMIC高端铆接机品牌、以及法因特精冲机品牌。其中IRIVET和RMMIC品牌的铆接机产品已涵盖铆接加工的全领域。 公司奉行“技术领先、设计人性、使用可靠”的理念并不断加以践行。 目前公司聘任有多名铆接机和自动化行业的专家,专长于铆接机、数控铆接机、自动化铆接机、大型重型铆接机以及生产线,等领域。公司先后开发多项国家专利和自主专有技术,每年瞄准国际行业前沿进行产品研发。 在人性化设计方面,公司创始人率先提出的多功能铆接机概念已经实现,我公司JM系列铆接机已经免费全面升级为多功能铆接机,同时将刀架,轻触式集成电控等人性化设备标配每一台铆接机设备,让用户获得优良的使用体验。 为保证设备的可靠性,公司提出的设备检验标准较其他铆接机企业都严格许多,像24小时漏油装配测试、发货前2小时的运行检查等等都是我公司的特有的保证措施。除此之外我公司还是全行业唯一提供设备48小时现场服务、唯一承诺一年免费换新、二年免费保修的企业,免除客户的后顾之忧。 2、设计方案简介 操控台 报警灯 220kg机器人 液压站 机器人控制柜及电源箱 双工位旋转工作台 防护网及急停按钮 小件料箱 上料滚筒线 悬臂电葫芦 成品料箱 上料箱 防护网开合门 本机演示视频见/mjjqr.html 原理说明： 该生产线为机器人自动铆接汽车横梁产品，通过总线通讯方式 ，实现高速高精度运行。整条线体充分考虑到人性化，高效率，安全先进的自动化生产方式 。变革传统汽车零部件生产作业模式。 流程： 工件通过人工吊放在滚筒线上流入，人工将工件在工装上放好，自动定位及装夹机构对工件自动装夹固定； 旋转工作台将装夹好的工件送至机器人铆接工位，机器人自动铆接； 铆接完成后，工作台再次旋转，人工吊下产品放在收料箱内 本机演示视频见 /mjjqr.html 铆接钳 操作台 说 明： 系统采用10寸触摸屏实现人机交互，触摸屏与系统通过TCP通讯协议相互连接，负责现场所有设备的状态监控与显示。操作员可以通过触摸屏进行参数设置。 操作台 ※.全线生产作业流程如图红色箭头所示。 分割器（3pcs) 自动工装（2套） ※.说明：采用高速精密间歇分割器，实现工装的翻转和工位的旋转。 机体采用混泥土浇铸。 TOP VIEW 侧定位机构(2pcs) 铆钉管位机构(4pcs) 中间工件固定机构(1pcs) 两侧工件固定机构(2pcs) ※.工装说明： 人工放工件，气动机构自动定位装夹。 工装上设计有外限位机构，方便人工简单快速放置工件 ※.机器人： 最大半径：2600MM; 最大负载：220KG 方案设计以149拱形横梁总成产品为例。 ?形滑 轨(X、Y方向） 防护网 操作员一工位 操作员二工位 生产流程：操作员一将上料滚筒线上的零件放置在工装上，按启动按钮，装夹治具自动装夹并翻转；工作台自动旋转，将装好的工件供操作员二手持铆钳铆接；铆接完后工作台再次旋转，人工将产品取下放入料箱。 提供的另一套方案是人工铆接的作业方式，线体结构如图所示。 机器人自动铆接的生产作业方式 人工铆接的生产作业方式 特点2 先进的自动化技术、完善的系统解决方案、 机器人的柔性自动化理念为您解决铆接自动化的难题 项目铆接机特点 特点3 特点1 特点4 特点5 大幅度降低人力成本，缩短待机时间，提高生产效率，减少劳动强度 精度高、品质稳定、批量加工速度快， 采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升 先进的设计理念充分考虑到总体布局、物流、设备、性能、节拍等因素 一流的自动化生产工厂是提升企业的市场竞争能力，塑造企业良好形象的重要手段。 数控系统 B E C D A 铆钉高度设置 铆接行程控制 铆接时间设置 按设定坐标运动到铆接位置 铆接工位转换控制