哈工大二级齿轮减速器课程设计精要.docx

哈尔滨工业大学机电工程学院 PAGE \* MERGEFORMAT- 25 - 带式运输机传动装置 设计数据及要求 F=2200N; d=260mm ; v=1.0m/s; n=73.46r/min ; T=299.00626N×m; B= mm ;z= ;p= mm ; 机器的年产量： 大批 ；机器的工作环境： 清洁 ； 机器的载荷特性： 平稳 ；机器的最短工作年限： 5年3班 ； 其他设计要求： 传动装置简图 传动方案： 工作机： 二、传动装置的总体设计 2.1 电动机的选择 2.1.1 选择电动机类型 根据设计要求和工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380 V。 2.1.2 选择电动机容量 根据设计数据，工作机的有效功率为: 从电动机到工作机输送带之间的总效率为： 式中，、、、分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传递效率。由表9.1取0.99、0.99、0.97、0.97，则 所以电动机所需工作功率为 2.1.3 确定电动机转速 按参考文献[2]表2.1推荐的传动比合理范围8~40，二级圆柱齿轮减速器传动比，而工作机卷筒轴的转速为 所以电动机转速的可选范围为 符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min和1500r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量、及价格等因素，决定选用同步转速为1500 r/min的电动机。 根据电动机类型、容量和转速，查参考文献[2]表14.1选定电动型号为Y112M-6，其主要性能如下表： 电动机型号额定功率/Kw满载转速/(r/min)启动额定转矩最大额定转矩Y100L2-46 3 1420 2.0 2.0 电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如下表： 型号HABCDEF*GDGKbb1b2AAHAL1Y100L 100160140632860 8*724122051801054014380 2.2 计算传动装置总传动比并分配传动比 总传动比为 令 得： 2.3 计算传动装置各轴的运动及动力参数 2.3.1 各轴的转速 1轴： 2轴： 3轴： 卷筒轴： 2.3.2 各轴的输入功率 1轴： 2轴： 3轴： 卷筒轴：Pw=2.20KW 2.3.3 各轴的输入转矩 由得： 1轴： 2轴： 3轴： 卷筒轴： 将以上结果汇总到表，如下 轴名 参数电动机轴I轴II轴III轴滚筒轴转速n/（r/min）14201420273.0873.4673.46功率P/(kW)2.532.502.402.302.20传动比i15.203.721效率0.990.970.950.97 三、传动件设计 3.1 高速级斜齿圆柱齿轮传动设计 3.1.1 选择齿轮材料、热处理方式和精度等级 考虑到带式运输机为一般机械，故大、小齿轮均选用45钢，采用软齿面，由文献[1]表6.2得：小齿轮调制处理，齿面硬度为217~255HBW，平均硬度为236HBW；为保证小齿轮比大齿轮具有更好的机械性能，大齿轮正火处理，齿面硬度为162~217HBW，平均硬度为190HBW。大小齿轮齿面评价硬度差为46HBW，在30~50HBW之间。选用8级精度。 3.1.2初步计算传动主要尺寸 因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计。由 式中各参数为： 小齿轮传递的转矩 QUOTE 。由前面设计可知， QUOTE  设计时，因v值未知， QUOTE 不能确定，故可初选载荷系数Kt = 1.1~1.8，此处初取Kt = 1.4。 由文献[1]表6.6取齿宽系数 QUOTE 。 由文献[1]表8.5查得弹性系数 QUOTE 。 初选螺旋角 QUOTE 由文献[1]图8.14查得节点区域系数 QUOTE 。 齿数比 QUOTE