论文—ABS常见故障诊断与排除详解.docVIP

第一章绪论 1、1汽车防抱死制动系统的产生与发展 汽车防抱死系统制动装置最早应用于飞机、铁路汽车，而在汽车上的应用则较晚。1908年，J.E.Francis设计了一种装置，把它安装在机车上，能防止车轮的抱死现象，而且意外地发现制动距离也缩短了。1936年，德国Robert Bosch 公司取得了ABS专利权。 1948年，美国的Westinghouse Air Brake公司开发了铁路机车专用的ABS装置。1948年，波音公司生产的B-47飞机装上了Hydro Aire公司的ABS初期产品。而ABS首次在汽车上的应用是1954年美国Ford公司将法国生产的民航机上的ABS应用在林肯牌轿车上。1969年，福特汽车公司首先推出后二轮控制方式的防抱死制动系统，并在美国、日本的高级轿车上得到应用。1978年，奔驰公司首次推出四轮控制的防抱死系统。从此以后，防抱死制动系统在汽车上得到广泛应用，并得到突飞猛进的发展。 20世纪80年代初，仅在部分高级轿车上采用ABS，进入20世纪90年代后，在欧洲、美国、日本和韩国等国家，ABS的装车率大幅度提高，加之法规的推动作用，ABS已成为在汽车上的标准装备和选择装备。 我国对ABS的研究始于20世纪80年代初，目前国内一些院校、科研单位和生产厂商正加快技术攻关和技术引进步伐。上海汽车制动系统有限公司引进并合资生产的ABS产品于1997年顺利投产，其他也有个别厂家小批量生产。目前国内研制生产的ABS产品中比较成熟的主要有FKX-AC1型、ABS121型和ABS141型等。从1998年起,国产的奥迪、桑塔纳和富康等轿车,已普遍装上了ABS。ABS将成为现代汽车的标准配置设备在汽车上广泛应用。 1、2汽车防抱死制动系统功能和特点 汽车ABS系统的作用主要是指汽车在紧急制动过程中，防止制动力过大而使车轮抱死，使汽车丧失横向抗侧滑能力，并使前轮丧失转向操纵性能。相对于传统制动系统而言，ABS系统具有缩短制动距离，制动时不影响转向性能，可改善轮胎磨耗情况，可提高汽车行驶的安全性等优点。但ABS也有必不可少的缺点，例如：（1）ABS不能代替驾驶人的制动操作，只能在驾驶人制动时，帮助驾驶人达到较好的制动效果；（2）ABS性能好坏受整车制动状况的影响；（3）在松土或积雪较深的路面上制动，车轮抱死制动要比ABS工作时的制动距离。总的来说，ABS能使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，对提高制动安全性能有重要作用。 1、3汽车防抱死制动系统的类型 在ABS中,对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。ABS一般按控制通道数目来分类。ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。ABS的类型和分布形势如图1—3—1所示。 ⑴四通道式。四通道ABS有四个轮速传感器,在通往四个车轮制动分泵的管路中,各设一个制动压力调节器装置,进行独立控制,构成四通道控制形式。广州本田即是使用四通道ABS装置。 性能特点:由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感器输入的信号,分别对各个车轮进行独立控制的,因此附着系数利用率高,制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面,不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力,而且可以得到最短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰),制动时两个车轮的地面制动力就相差较大,因此会产生横摆力矩,使车身向制动力较大的一侧跑偏,不能保持汽车按预定方向行驶,会影响汽车的制动方向稳定性。因此,驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时,应降低车速,不可盲目迷信ABS装置。 ⑵三通道式。三通道ABS是对两前轮进行独立控制,两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制,以保证附着力较小的车轮不抱死为原则),也称混合控制。桑塔纳2000Gsi既是用的这种ABS装置。 性能特点:两后轮按低选原则进行一同控制时,可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等,即使两侧车轮的附着系数相差较大,两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平,使两个后轮的制动力始终保持平衡,保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。当然,在两后轮按低选原则进行一同控制的,可能出现附着系数较大的一侧后轮附着力不能充分利用的问题,使汽车的总制动力减小。但应该看到,在紧急制动时,由于发生轴荷前移,在汽车的总制动力中,后轮制动力所占的比例减小,尤其是前轮驱动的小轿车,前轮的附着力比后轮的附着力大得多,通常后轮制动力只占总制动力的30%左右,后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大。在对桑塔纳2000进行的60km/h紧急制动对比试验中,有ABS的车型比无ABS车型的制动距离只短1米,但是