全方位感应智能擦窗机论文课程设计说明书学位论文.docVIP

燕山大学 专业综合训练说明书 项目名称： 小组分工及贡献 小组成员完成总体方案设计和三维图装配；  摘要 关键词　 目 录 2 摘要 3 第1章 绪论 2 1.1 课题背景 2 1.2研究现状 2 1.2.1小型擦窗机 2 1.2.1.1风压吸附式 2 1.2.1.2气动吸附式 3 1.2.2大型擦窗机 3 1.2.3总结 3 第2章 工作原理 4 2.1整体装置 4 2.2机构细节设计 5 2.2.1驱动换向设计 5 2.2.2吸附装置设计 7 2.2.3擦拭装置设计 7 a. 工作原理 7 b. 主要部件设计参数 8 2.2.4万向从动装置的利用 8 2.2.5计算机嵌入式控制模块 9 第3章 重要零部件的设计计算 9 3.1运动学初步设计 9 3.2传动锥齿轮的设计计算 10 3.3轴的ansys分析 13 受力后变形图 13 结论 15 第四章 功能特色 15 第五章 操作方法 16 第六章 市场前景 16 参考文献 17 [4] 宋宝玉.机械设计课程设计指导书[M].高等教育出版社，2006:178-180 17 第1章 绪论 1.1 课题背景 1.2研究现状 当今，各国的擦玻璃机器人基本都是专为某栋大楼而设计，即在建楼之初就要预设轨道，这无疑增加建楼成本和影响美观；或则机器人非常笨重，移动速度很慢，且容易掉下来。从公开的资料来看，擦玻璃机器人在全世界都没