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《信号与系统》07级毕业补考辅导 一、d(t)、e(t)的定义及性质 二、连续系统：卷积、时域分析、频域分析、s域分析 三、离散系统：卷积和、时域分析、z域分析 d(t)、e(t)的定义 d(t)与e(t)关系 冲激响应h(t)与阶跃响应g(t)的关系： 例： 某LTI系统的阶跃响应g(t)=sin(2t)e(t)，求冲激响应h(t) 冲激函数d(t)的性质 冲激函数d(t)的性质 系统的线性特性： 线性： 和 。 系统的因果性： 系统的响应不出现在激励之前。 连续系统的时域分析 连续系统的时域分析 卷积积分： 连续系统的频域分析 傅里叶变换： 连续系统的频域分析：傅里叶变换的性质 连续系统的频域分析：取样定理 1、时域取样定理：对最高频率为fC的低通信号进行取样，为确保取样后不致发生频谱混叠，则取样频率fS满足：fS≥2fC 如，对最高频率为4kHz的语音信号进行取样，为确保取样后不致发生频谱混叠，则最低的取样频率应为 8 kHz。 2、频域取样定理：。。。 连续系统的频域分析：例题 图（A）所示的系统中，已知s(t)=cos(t)， 输入信号f(t)的频谱F(jw)如图（B）所示， 低通滤波器LPF的频率响应函数H(jw)如图（C）所示。 求：（1）画出x(t)、y(t)的频谱图；（2）系统的响应y(t)。 连续系统的s域分析 拉氏变换： 连续系统的s域分析 连续系统的s域分析：微分方程例题 某因果LTI连续系统的微分方程为 且f(t)=e(t)，y(0-)=0， 求系统的零输入响应yzi(t)、零状态响应yzs(t)。 连续系统的s域分析：S域框图例题 因果LTI连续系统如下图所示。 求其系统函数H(s)和单位序列响应h(t)。 因果连续系统的稳定性 因果连续系统稳定的S域充要条件：系统函数的所有极点均位于左半开 S平面（jw轴以左的S平面）。 无失真传输连续系统 离散系统 单位序列d(k)： d(k)与e(k)的关系 离散系统的时域分析 离散卷积和 定义： z变换 定义： 离散系统的z域分析 离散系统的z域分析：差分方程 某因果LTI离散系统的差分方程及其初始条件如下： 离散系统的z域分析：z域框图 因果LTI离散系统如下图所示。求其系统函数H(z)和单位序列响应h(k)。 离散系统的稳定性 对于因果离散系统，若其系统函数H(z)的所有极点均处于z平面的单位圆之内 ，则该系统是稳定的。 END 祝同学们取得好成绩! 部分和 已知某因果离散系统的单位阶跃响应为 则其单位序列响应为 = 。 如图电路中，输入为f(t)，输出为y(t)。 （1）画出电路的S域模型； （2）求系统函数H(s)； （3）求冲激响应h(t)； （4）列出描述电路的微分方程。 因果LTI离散系统如下图所示。求其系统函数H(z)和单位序列响应h(k)。 因果LTI离散系统的信号流图如下所示。求其系统函数H(z)。 因果LTI连续系统如下图所示，其中， 且K为实常数。 （1）求系统函数H(s)； （2）要使系统稳定，求K的取值范围。 因果LTI离散系统的时域框图如下图所示。求： （1）系统的差分方程； （2）单位序列响应h(k)。 稳定性分析 离散系统的时域框图如下图所示。求： （1）系统函数； （2）若欲使系统稳定，K的取值范围。 z-1Y(z) z-2Y(z) 连续系统的S域框图? 离散系统的时域框图? 连续系统的信号流图? X(s) y(k-1) y(k-2) back * t e(t) 0 -1 1 1 t d(t) 0 -1 1 (1) g(t) e(t) LTI h(t) d(t) g(t) e(t) LTI h(t) d(t) LTI 0 -1 可加性 齐次性 可分解性：系统的响应可分解为零状态响应与零输入响应两部分 例： 某LTI连续系统的单位冲激响应h(t)=e-te(t-0.1)， 则该系统属于因果系统 某LTI离散系统的单位序列响应h(k)=2ke(k+1)， 则该系统属于反因果系统 微分方程 时域框图 yzi(t)、yzs(t)、y(t) 解微分方程 时域分析法麻烦！ 一般采用S域分析法求解 卷积积分的性质：时移、 如: [e-2te(t)] *e(t) =? 常用变换对：。。。 周期连续信号的频谱是离散谱