电子综合课程设计超声波避障小车精要.docVIP

扬州大学水利与能源动力工程学院 电子技术综合设计 题 目： 智能小车避障控制系统 课 程： 电子技术综合课程设计 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 测控1301 学 号： 111703126 姓 名： 潘雪飞 指导教师： 郑洁 完成日期： 2015.9.26 总 目 录 第一部分：任务书 第二部分：课程设计报告 第 一 部 分 任 务 书 《电子技术综合课程设计》任务书 一、课程设计的目的 本课程是在学完《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》之后，集中两周时间，进行的复杂程度较高、综合性较强的设计课题的实做训练。主要包括：方案论证、系统电路分析、单元功能电路设计、元器件选择、安装调试、计算机辅助设计、系统综合调试与总结等。使学生在《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》基本知识、实践能力和综合素质、创新意识、水平诸方面得到全面提高，为后续课程的学习，为培养应用型工程技术人才打下重要基础。通过本课程设计可培养和提高学生的科研素质、工程意识和创新精神。真正实现了理论和实际动手能力相结合的教学改革要求。 二、课程设计的要求 1、加强对电子电路的理解学会查寻资料方案比较以及设计计算等环节进一步提高分析解决实际问题的能力独立开展电路实验锻炼分析、解决电子电路问题的实际本领真正实现由知识向能的转化三课程设计进度安排20～1 000 cm0 cm时，进行提示报警； （4）、测试精度1cm，五位显示（数码管显示或液晶屏显示）。 6、微波炉控制器 （1）、具有系统复位功能； （2）、烹调时间设置功能； （3）、烹调自动计时功能； （4）、烹调成提示； （5）、用数码管显示工作模式和实施烹调时间。 7、出租车计费系统 （1）、用三位数码管显示里程，精确到1千米； （2）、能预置起步价，如设置起步里程为5千米，起步价为10元； （3）、行车能按里程收费，可用数据开关设置每千米单价； （4）、等候按时间收费，如每10分钟增收1千米的费用； （5）、按复位键，显示装置清零（里程清0，计价部分灭0）； （6）、按下计价键后，如果汽车运行计费，侯时关断；如果侯时计费，运行计费关断； （7）、价格显示精确到0.1元。 8、交通灯信号控制器 （1）、东西、南北干道均设有红、黄、绿灯，绿灯亮通行，红灯和黄灯亮禁止通行； （2）、东西、南北干道交替通行，东西干道每次放行X秒。南北干道每次放行Y秒； （3）、每次绿灯变黄灯时，黄灯先亮5S（此时另一干道上的红灯不变）； （4）、东西、南北干道均有以秒为单位作减法计数的显示器； （5）、东西、南北干道均有左、右转弯、人行道通行和禁止指示功能。 9、数据采集控制系统 （1）、系统按一定速率采集输入电压UI，经ADC0809转换为8位数字量DATA； （2）、可通过键盘预置标准数据； （3）、输入数据与通过预置按键输入数据采集控制器内的标准数据相减，求得带极性位的差值量±ΔU（数字量）；差值之绝对值送至DAC0832转换为ΔU，它和特定的极性判别电路共同输出±ΔU； （4）、数据采集和处理均在数据采集控制器的管理下有序进行。工作速率由时钟信号CLK的速度决定。 10、智能小车运动控制系统 （1）、小车可完成启动、停止控制； （2）、小车可完成前进、后退、转向等行驶方式； （3）、小车可完成调速控制行驶； （4）、可通过遥控器控制小车的运行。 11、智能小车避障控制系统 （1）、小车可完成前进、后退、转向等行驶方式； （2）、小车在前、左、右三个方向分别安装三个超声波传感器； （3）、系统根据超声波传感器提供的信息测算小车前、左、右三个方向与障碍物的距离； （4）、当小车与障碍物的距离超过警戒距离时，实时报警； （5）、同时自动以转小弯、转大弯、后退的运动方式调整小车的行进轨迹。 12、智能小车循迹控制系统 （1）、小车可完成前进、后退、转向等行驶方式； （2）、小车在底盘安装四组红外传感器； （3）、系统根据红外传感器提供的信息测算小车与地面深色路径的偏离程度； （4）、当小车偏离地面深色路径时自动以转小弯、转大弯的运动方式调整小车的行进轨迹，完成自动循迹的运动方式。 13、智能小车测速系统 （1）、小车可完成前进、后退、转向等行驶方式； （2）、小车在车轮安装霍尔传感器； （