电力拖动自动控制(习题课)精要.ppt

电力拖动自动控制系统 广东石油化工学院自动化 王涛 2-2 调速系统的调速范围是1000r~100r/min,要求静差率 S=2%，那么系统允许的稳态转速降是多少？ 解： 2-3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速为n0max=1500r/min,最低转速为n0min=150r/min,带额定负载时的速度降落ΔnN=15r/min,且在不同转速下额定速降ΔnN不变，试问系统调速范围有多大？系统的静差率是多少？ 解： 2-7 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机PN=60kW，UN=220V，IN=305A，nN=1000r/min,主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V.min/r,求： 1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落ΔnN为多少？ 2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差sN为多少？ 3）额定负载下的转速降落ΔnN为多少才能满足D=20，s≤5%？ 解： 2-12 转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ 答： （1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征 ①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。 ②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一。 ③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。 （2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。 （3）如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 思考题1 在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？ 答： 当电网电压发生变化时，系统对其有调节能力。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。 负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最终会影响到转速，都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的影响。 测速发电机励磁各量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 2-9 有一V—M调速系统。电动机参数为： PN=2.2kW, UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min,电枢电阻Ra=1.5Ω， 电枢回路电抗RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率s≤10%。 （1）计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。 （3）调整该系统参数，使当Un?=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？ （4）计算放大器所需的放大倍数。 解：（1）先计算电动机的电动势系数 则开环系数额定速降为 额定负载时的稳态速降应为 （2） 系统的静态结构框图看书 （3） 当U?n=15V 时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是 （4）闭环系统的开环放大系数应为 3-7 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？ 答： 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压都是零。 转速调节器ASR的输出限幅电压U?im决定了电流给定电压的最 大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器 的最大输出电压。