电力拖动自动控制系统第七精要.ppt

（2）转差功率输入状态 当电机以发电状态运行时，它被拖着运转，从轴上输入机械功率，经机电能量变换后以电功率的形式从定子侧输出（馈出）到电网。 Ps P1 M 3 ~ CU Pmech §7-1 异步电机双馈调速工作原理 异步电机转子附加电动势的作用 异步电机运行时其转子相电动势为 式中 s — 异步电动机的转差率； Er0 — 绕线转子异步电动机在转子不动时的相电动势，或称转子开路电动势，也就是转子额定相电压值。 (7-1) §7-1 异步电机双馈调速工作原理 §7-1 异步电机双馈调速工作原理 转子相电流的表达式为： 式中 Rr — 转子绕组每相电阻； Xr0 — s = 1时的转子绕组每相漏抗。 (7-2) 转子附加电动势 图7-1 绕线转子异步电动机转子附加电动势的原理图 ~ ~ ~ ~ 附加电动势与转子电动势有相同的频率，可同相或反相串接。 引入可控的交流附加电动势 §7-1 异步电机双馈调速工作原理 §7-1 异步电机双馈调速工作原理 有附加电动势时的转子相电流： 如图7-1所示，绕线转子异步电动机在外接附加电动势时，转子回路的相电流表达式 (7-3) 转子附加电动势的作用 1. Er 与 Eadd 同相 ●当 Eadd ? ， 使得： 这里： 转速上升； §7-1 异步电机双馈调速工作原理 转子附加电动势的作用（续） ●当 Eadd ? ， 使得： 这里： 转速下降； §7-1 异步电机双馈调速工作原理 转子附加电动势的作用（续） 2. Er 与 Eadd反相 同理可知，若减少或串入反相的附加电动势，则可使电动机的转速降低。 所以，在绕线转子异步电动机的转子侧引入一个可控的附加电动势，就可调节电动机的转速。 §7-1 异步电机双馈调速工作原理 7.2 异步电机在次同步电动状态下的 双馈系统——串级调速系统 本节提要 □串级调速系统的工作原理 基本思路 如前所述，在异步电机转子回路中附加交流电动势,调速的关键就是在转子侧串入一个可变频、可变幅的电压。怎样才能获得这样的电压呢？ 对于只用于次同步电动状态的情况来说，比较方便的办法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此直流附加电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速。 这样，就把交流变压变频这一复杂问题，转化为与频率无关的直流变压问题，对问题的分析与工程实现都方便多了。 串级调速系统的工作原理 7.2 异步电机在次同步电动状态下的 双馈系统——串级调速系统 对直流附加电动势的技术要求 首先，它应该是可平滑调节的，以满足对电动机转速平滑调节的要求； 其次，从节能的角度看，希望产生附加直流电动势的装置能够吸收从异步电动机转子侧传递来的转差功率并加以利用。 7.2 异步电机在次同步电动状态下的 双馈系统——串级调速系统 系统方案 根据以上两点要求，较好的方案是采用工作在有源逆变状态的晶闸管可控整流装置作为产生附加直流电动势的电源。 按照上述原理组成的异步电机在低于同步转速下作电动状态运行的双馈调速系统如图7-2所示，习惯上称之为电气串级调速系统（或称Scherbius系统）。 7.2 异步电机在次同步电动状态下的 双馈系统——串级调速系统 图7-2 电气串级调速系统原理图 系统组成 7.2 异步电机在次同步电动状态下的 双馈系统——串级调速系统 功率变换单元 UR — 三相不可控整流装置，将异步电机转子相电动势 sEr0 整流为直流电压 Ud 。 UI — 三相可控整流装置，工作在有源逆变状态： 可提供可调的直流电压 Ui ，作为电机调速所需的附加直流电动势； 可将转差功率变换成交流功率，回馈到交流电网。 7.2 异步电机在次同步电动状态下的 双馈系统——串级调速系统 工作原理 （1）起动 起动条件： 对串级调速系统而言，起动应有足够大的转子电流 Ir 或足够大的整流后直流电流 Id ，为此，转子整流电压 Ud 与逆变电压 Ui 间应有较大的差值。 7.2