六层楼电梯PLC控制详解.docVIP

PLC课程设计报告书 课题名称 六层楼电梯的PLC控制 姓 名 学 号 院、系、部 专 业 指导教师 2014年 1月6日 摘　要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯已成为人类现代生活广泛使用的人员运输工具。随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展。近年来，采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯，取得了良好效果。 课题所研究的内容主要是以六层楼电梯为例进行PLC控制系统设计。在设计的过程中通过对电梯所需的输入输出节点的统计来选择合适的PLC型号，在进行PLC控制的软件设计时，首先把电梯的整个控制过程进行分解，把它分成不同的几个模块，然后对这几个模块分别进行设计，最后再把它们重新组合起来成为一个完整的控制系统。 关键词：　电梯　PLC　控制梯形图　输入输出节点 目　录 第１章　设计目的 1 第2章　设计要求 1 第３章　PLC选型、I/O接线图 2 3.1　PLC选型 2 3.2　I/O接线图 3 第４章　PLC程序设计 4 4.1　梯形图设计 4 4.2　指令语句表 8 第５章　设计总结 12 参考文献 13 第１章　设计目的 熟悉常用控制电器的结构原理、用途，达到正确使用和选用的目的。掌握电气控制电路的基本环节，具备阅读和分析电气控制电路图的能力。具备独立设计简单电气控制电路的能力。熟悉掌握PLC的工作原理与系统构成、指令系统、编程方法及PLC控制系统的设计。具备应用PLC实现电气控制自动化要求的设计、安装、调试、故障处理能力。 本次设计对传统电梯控制方式加以更新，运用高性价比的现代PLC控制方式，力求完成一个简单合理的可以实现人性化升降、开关门、数码显示的人性化电梯。 第2章　设计要求 （1）当电梯停在1楼（1F）或2F、3F、4F、5F、6F有呼叫，则电梯上升至6F。 （2）当电梯停于2楼（2F）或3F、4F、5F、6F、1F有呼叫，则电梯下降至1F。 （3）电梯停于呼叫层之上（或下）则电梯开至呼叫层。 （4）停于（1F），2F、3F、4F、5F和6F均有人呼叫，则先到2F，停10s继续上升，直至6楼，每层均停10s。 （5）条件与（4）相反，电梯停6楼（6F）、5F、4F、3F、2F和1F均有人呼叫，则先到达5F，停10s，继续下降，直至1F，每层均为10s。 （6）电梯运行途中，若多个呼叫，应先响应近层，而不管先后次序。 （7）各楼层运行时间应在15s内完成，否则认为有故障。 （8）电梯停于某一层，数码管应显示该层的位置数。 第３章　PLC选型、I/O接线图 3.1　PLC选型 输入 输出 X0 1楼限位开关 Y0 电梯电动机正转 X1 2楼限位开关 Y1 电梯电动机反转 X2 3楼限位开关 Y2 电梯上升指示 X3 4楼限位开关 Y3 电梯下降指示 X4 5楼限位开关 Y4 显示器a段 X5 6楼限位开关 Y5 显示器b段 X6 1楼上升按钮 Y6 显示器c段 X7 2楼上升按钮 Y7 显示器d段 X10 3楼上升按钮 Y10 显示器e段 X11 4楼上升按钮 Y11 显示器f段 X12 5楼上升按钮 Y12 显示器g段 X13 6楼下降按钮 Y13 电梯开门 X14 5楼下降按钮 Y20 电梯故障开关 X15 4楼下降按钮 X16 3楼下降按钮 X17 2楼下降按钮 X22 门闭合限位开关 X23 门打开限位开关 X20 启动按钮 X21 关闭按钮 3.2　I/O接线图 图3-１　PLC外部设备接线图 第４章　PLC程序设计 4.1　梯形图设计 4.2　指令语句表 第５章　设计总结 系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进一步学习和探索的过程。在这个过程中，我对利用可编程控器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对电梯的工作原理有了进一步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会，并在学习和实践过程中增长了知识、丰富了经验。控制系统的开发设计是一项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析、系统设计、系统运行与调试的过程来进行。 本系统主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。?利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。调试结果表明，在