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* 第十三章 超静定结构的计算 ◆ 课节13-1 力法原理和典型方程 ◆ 课节13–2 用力法求解超静定结构 ◆ 课节13–3 位移法概念、基本未知量和转角位移方程 ◆ 课节13–4 用位移法求解连续梁和超静定刚架 ◆ 课节13–5 力矩分配法基本原理 ◆ 课节13–6 用力矩分配法求解连续梁和无侧移刚架 课节13-1 力法原理和典型方程 本章主要介绍: 一、超静定结构概念及类型 ? 求解超静定结构的基本方法 力法; 力矩分配法的基本原理及其应用。 超静定梁. 1)去掉一根链杆或切断一根链杆,相当去掉 1个约束 位移法; 超静定刚架. 超静定桁架. 超静定拱. 超静定组合结构. 超静定次数的确定 2)去掉一个铰支座或一个单铰,相当去掉 2个约束 3)去掉一个固定端支座或切断一根梁式杆,相当去掉 3个约束 4)将—个固定端支座改为铰支座或者将一刚性连接改为单铰连接,相当去掉 1个约束 1) 1) 2) 2) 3) 4) 把去掉多余未知力和荷载的静定结构称为力法的基本结构 把作用有多余未知力和荷载的静定结构称为力法的基本体系。 1)基本体系 2)基本体系 2)基本体系 3)基本体系 4)基本体系 4)基本体系 3)基本体系 1)基本结构 1)基本体系 1页 A B 1.力法的基本原理 二、力法 多余未知力X1是力法的基本未知量。 ?1=?11+?1P=0 代入上式力法基本方程 : ?1P ?11 A B l a) 原结构 q A B b) 基本结构 A B c) 基本体系 q X1 A B q X1 A B 1)建立变形协调条件,又为位移条件 令X1=1时在X1方向产生的位移为?11,则?11=?11 X1,上式可写成:?11 X1+?1P=0 2)求?11和?1P,作MP图和 图,由图乘法得 c) 图 d) MP图 A B A B ql2/2 l e) M图 3)画M图 ql2/8 此式为力法基本方程 解: =1 例13-1 试用力法计算图示超静定梁的内力,并绘出弯矩图。 1)建立基本体系。 2)建立力法方程。 不计梁轴向变形时,X2=0 b) 基本体系 B A c) MP图 B A e) M图 F X1 X2 B A d) 图 Fl/2 F l 3Fl/16 5Fl/32 ?11 X1+?1P=0 l/2 l/2 F B A a) 原结构 C 3)画MP图和 图,计算系数和自由项 由图乘法有: 4)解力法方程求多余未知力。 得 5)绘制弯矩图 由 B A C X1 =1 一、位移法的基本概念 与力法相比,位移法适用于超静定次数较高的结构。 1) 分析图示刚架 2)各杆的内力由力法即可算出 课节13–3 位移法概念、基本未知量和转角位移方程 基本思路是:以独立结点角位移和结点线位移作为基本未知量,以结点的静力平衡方程建立位移法方程,求解结点线位移和角位移;再利用结点位移和杆端力之间的关系,求出全部内力。 刚架变形只要用?1来描述即可。求得?1值,刚架的内力就可以确定。 刚架的计算就变为图b、c所示两个单跨超静定梁的计算 3)取结点A列平衡方程 MAB MAC 在位移法中,就以结点的转角作为基本未知量,以单跨超静定梁作为计算单元。 ? 二、位移法基本未知量的确定 基本未知量数目等于结点角位移数与独立结点线位移数的总和。 图1: 图1 图2 图3 有C、D、E、F四个刚结点,结点角位移分别为?C、?D、?E、?F;有两个独立结点线位移?1、?2,所以共有6个基本未知量。 图2: 结点E、F为刚结点,其角位移?E、?F为基本未知量; 铰化后结构为瞬变体系,故结点G的竖向线位移?G为基本未知量 图3: 该排架的基本未知量共有三个,分别为?F、?G和?E。 确定未知量的基本方法: 1)数刚结点的数目确定结点角位移数; 2)用铰化结点法确定独立的结点线位移数 ?G ?E ?G 三、位移法基本结构的确定 基本未知量确定后,在结点位移处增设约束(刚结点处增加刚臂,线位移处增加链杆),所得的结构称为位移法基本结构。 可见,在位移法中基本未知量的数目就等于基本结构上所应具有的附加约束的数目。 杆端弯距和杆端位移正负号作如下规定: 单跨超静定梁有三种类型: ?D 图2 基本结构 四、单跨超静定梁的杆端弯矩和剪力 为线刚度
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