不同控制方式的比较 恒压频比控制最容易实现,它的变频机械特性基本上是平行下移,硬度也较好,能够满足一般的调速要求,低速时需适当提高定子电压,以近似补偿定子阻抗压降。 不同控制方式下的比较 恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式均需要定子电压补偿,控制要复杂一些。 恒定子磁通和恒气隙磁通的控制方式虽然改善了低速性能。但机械特性还是非线性的,仍受到临界转矩的限制。 恒转子磁通控制方式可以获得和直流他励电动机一样的线性机械特性,性能最佳。 作业 习题 5-1 习题 5-2 习题 5-5 基频以下调速 当频率从额定值向下调节时,必须使 基频以下应采用电动势频率比为恒值的控制方式。 基频以下调速 恒压频比的控制方式 当电动势值较高时,忽略定子电阻和漏感压降, 基频以下调速 低频补偿(低频转矩提升) 低频时,定子电阻和漏感压降所占的份量比较显著,不能再忽略。 人为地把定子电压抬高一些,以补偿定子阻抗压降。 负载大小不同,需要补偿的定子电压也不一样。 基频以下调速 通常在控制软件中备有不同斜率的补偿特性,以供用户选择。 a——无补偿 b——带定子电压补偿 图5-9 恒压频比控制特性 基频以上调速 在基频以上调速时,频率从向上升高,受到电机绝缘耐压和磁路饱和的限制,定子电
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