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交流调速控制系统 第一章 绪论 学什么？ 为什么学？ 如何学？ 交流调速控制系统 交流调速系统 交、直流调速系统的比较（直流电机的缺点） 贵、重 第二章 调压调速 第一节 调速系统的分类 第二节 调压调速的原理及实现设备 第三节 单闭环调压调速 第四节 转差功率损耗分析 第五节 晶闸管交流调压器在电机软起动器中的 应用 第六节 双闭环调压调速 第一节 调速系统的分类 转差功率消耗型 1 转差功率消耗型 转差功率全部消耗在转子回路中 2 转差功率馈送型 大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入 3 转差功率不变型 转差功率基本不变 第二节 调压调速的原理及实现设备 改变定子电压Us 晶闸管交流调压器（TVC） 特点：每一相上2个晶闸管反向并联 转速调节器ASR 转速调节器ASR常用PI调节器，用以消除静差并改善动态性能，其传递函数为 晶闸管交流调压器和触发装置 装置的输入-输出关系原则上是非线性的，在一定范围内可假定为线性函数，在动态中可以近似成一阶惯性环节，正如直流调速系统中的晶闸管触发和整流装置那样。传递函数可写成 测速反馈环节 考虑到反馈滤波作用，测速反馈环节FBS的传递函数可写成 异步电机近似的传递函数 异步电机的动态过程是由一组非线性微分方程描述的，要用一个传递函数来准确地表示它的输入输出关系是不可能的