自适应模糊PID控制器的设计和仿真.docVIP

毕业论文(设计) 题 目 自适应模糊PID控制器的设计与仿真 学生姓名 ******* 学 号 ******* 院 系 ******* 专 业 电气工程与自动化 指导教师 ******* 二Ｏ一一年五月二十五日 目 录 1引言 1 1.1 PID简介 1 1.2 模糊控制简介 1 1.3 本文研究的目的和意义 2 1.4 本文的内容与安排 3 2国内外现状 3 3 MATLAB工具箱简介 4 3.1 MATLAB 系统的应用 4 3.2 Simlulink工具箱 4 3.3 模糊逻辑工具箱 5 3.4 MATLAB环境下的SIMULINK的应用 5 3.4.1 MATLAB 环境中启动SIMULINK 的方法 5 3.4.2打开SIMULINK 模型窗口的方法 5 3.4.3 SIMULINK 仿真基本步骤 5 4自适应模糊PID控制器的设计 6 4.1 自适应模糊PID控制器的性能要求 6 4.2 PID控制的理论基础 6 4.3 模糊控制原理 9 4.