第六数字滤波器设计精要.ppt

第六章 数字滤波器设计 (Digital Filter, DF) 引 言 滤波器，顾名思义，其作用是对输入信号起到滤波的作用。 滤波： 提取有用信号，抑制不需要的干扰； 把信号分成不同的频率分量； 信号检测及信号估计。 本章的主要内容 滤波器概述 典型模拟滤波器的设计 无限冲激响应(IIR)数字滤波器设计 有限冲击响应(FIR)数字滤波器设计 6.1 滤波器概述 一、滤波器概念 1 滤波器：对输入信号起滤波作用。 则LTI(Linear Time Invariant)系统的输出为： 假定输入信号x(n)中的有用成分和希望去除的成分，各自占有不同的频带。当x(n）经过一个线性系统（即滤波器）后即可将欲去除的成分有效地去除。 经典滤波器从功能上分又可分为： 低通滤波器（LPAF/LPDF):Low pass filter 带通滤波器(BPAF/BPDF):Bandpass filter 高通滤波器(HPAF/HPDF):High pass filter 带阻滤波器(BSAF/BSDF):Bandstop filter 即它们每一种又可分为：数字(Digital)和模拟(Analog)滤波器。 2 分类 模拟滤波器：RC滤波、LC滤波 数字滤波器：是一种计算程序，处理离 散信号。 模拟滤波器的理想幅频特性 数字滤波器的理想幅频特性 二 数字滤波器 数字滤波器是用来处理数字信号的专用处理系统。 例1：已知一个数字滤波器的传输函数 所谓数字滤波实质是一种运算过程，用来描述离散系统输入与输出关系的差分方程或卷积和，给它提供一个简明的运算规则，使它完成对数据的处理。 显然数字滤波不同于模拟滤波，因为模拟滤波是对函数进行处理。 例2：已知一个数字滤波器其传输函数为 实现： 数字滤波器是一种数字式的处理设备，它的设计是建立在对离散系统分析的基础上。但是某些滤波器的设计过程中，为了保留模拟滤波器的良好特性，往往按给定的指标先设计一个模拟滤波器，然后进行数字化，所以了解模拟滤波器的特性和设计方法是很有必要的。 6.2 典型模拟滤波器设计 一、基本概念 1 无失真条件： 条件： 但是：无法做到无限长带宽内具有常数的幅频特性；这个系统是不可实现的非因果系统。 结论: 由此可见，对滤波器的设计，重要的是寻找一个稳定可实现的传输函数来逼近理想特性。 2 AF的衰减（衰耗）特性 3 由模方函数求AF的传递函数 例1： 二、巴特沃思低通滤波器 （一）基本性质 从给定的指标设计模拟滤波器，其中心是如何寻找一个恰当的近似函数来逼近理想特性。 巴特沃思滤波器是以巴特沃思近似函数作为滤波器的传输函数，该函数以最高阶泰勒级数的形式来逼近理想矩形特性。 模方函数： 性质： 对不同的N，总存在 ，幅度随 着 的升高单调下降。 当 这说明在 处最“平坦”—最大平坦近似。 频率远离 ，在高频范围内，频率每增加一倍，衰耗增加6NdB。 （二）设计过程 按给定指标确定N。 ，通带最大衰耗 ，阻带最小衰耗 由模方函数求传输函数H(s) 巴特沃思函数极点分布规律 极点分布图 N阶巴特沃思滤波器的传输函数 练习 设计一个满足下列指标的巴特沃思滤波器(BW)，通带0～105rad/s， ＝105rad/s =3dB，阻带 ＝4×105rad/s， ＝35dB 6.3 无限冲激响应数字滤波器设计 一、无限冲激响应数字滤波器 (Infinite impulse response, IIR) 1. 若bi全为零，则有 具有(1)式形式的滤波器简称为FIR滤波器 (Finite Impulse Response) 2. bi中至少有一项不为零，并且分母中至少有一个根不为分子所抵消 具有(2)式形式的滤波器简称为IIR滤波器 (Infinite Impulse Response) 二、设计IIR滤波器的基本条件 1 可实现性（因果的，稳定的） 2 实现从模拟到数字的转换 在一定条件下用离散的变量Z代替连续变量 S，则模拟滤波器的传输函数H(S)就有可能变 换成IIR的传输函数H(Z) 结论： 因此，在实际设计IIR时，常根据指标先设计一个模拟滤波器，然后将其数字化。 从模拟到数字的映射要满足两个条件： (1)为了保持模拟滤波器频率特性，必须将S平面的复频率轴 映射到Z