铰链机构和滑块机构教程详解.pptVIP

第2篇 常用机构 机构是由两个以上构件以机架为基础，由运动副以一定方式联接而成的，并具有确定相对运动的构件系统。 本篇叙述连杆机构、凸轮机构、轮系和间歇运动机构等常用机构，及其组合机构的类型、工作原理、运动特性、应用特点和运动设计等有关问题。 第4章 平面连杆机构 平面连杆机构是由平面低副（转动副和移动副）联接而成的机构。由于低副机构是面接触，压强低，磨损小，构成运动副的圆柱面或平面制造方便，容易获得较高的精度。它们常用来实现转动、摆动或移动等运动形式之间的相互转换和动力传递，在实际中应用极为广泛。但是，这种机构运动副磨损后的间隙不能自动补偿，容易累积运动误差。另外，它们也不能用于准确地实现复杂的运动。 由低副所联接的两个构件之间的相对运动关系，不会因为哪个构件是否固定而改变，这一特性称为低副运动可逆性。 机构运动分析的任务是，根据原动件已知运动规律，确定其它构件上某些点的位移、轨迹、速度和加速度等运动参数。 在连杆机构的原动件运动规律保持不变的情况下，通过改变各个构件之间的相对长度，就可以使连杆上点的轨迹曲线或从动件实现不同的运动规律要求。机构运动设计的任务是，根据机构给定的构件尺寸参数和运动规律，确定未知构件的运动尺寸。 教学目标： 1.知识目标 ⑴掌握运动副分类、结构和相对运动特点。 ⑵熟悉基本平面四杆机构的类型。 ⑶掌握平面四杆机构中曲柄存在的几何条件和机架条件。 ⑷