第七异步电机变频调速系统精要.ppt

* 启动、制动、反向启动、抗扰动分析 * 复习SPWM变换器工作原理，变频变压原理 * 复习SPWM变换器工作原理，变频变压原理 * 36节 * * 画表3.1，图3.22 工作过程分析 图7.9 转差频率控制系统运行特性 图7.10 转差频率控制系统抗负载扰动过程 7.1.2 转差频率控制变频调速系统 SPWM驱动的转差频率控制变频调速系统，原理图如下。 图7.11 SPWM驱动的转差频率控制变频调速系统原理图 7.1.2 转差频率控制变频调速系统 电压正弦PWM逆变器 图7.12 SPWM逆变器主电路 （a）主电路；（b）控制原理图 7.1.2 转差频率控制变频调速系统 图7.13 SPWM脉宽调制方法与单极式输出相电压波形 （a）正弦调制波与三角波；（b）驱动信号；（c）单极式SPWM输出相电压波形 电压正弦PWM逆变器 7.1.2 转差频率控制变频调速系统 复习思考题6 1.为什么要采用转差频率控制方式？ 2.转差频率控制的条件是什么？物理系统是如何实现转差频率控制的条件的？ 3.转差频率控制有什么优缺点？ 7.2 矢量变换控制变频调速系统 主要内容 7.2.1 矢量变换控制的基本思想 7.2.2 矢量变换控制构成举例 7.2.1 矢量变换控制的基本思想 异步电机的多变量数学模型 异步电机的物理模型如右图。 为了建立数学模型，一般作如下假设： (1)三相绕组对称，忽略空间谐波，磁势沿气隙圆周按正弦分布。 (2)忽略磁饱和，各绕组的自感和互感都是线性的。 (3)忽略铁损。 (4)不考虑频率和温度变化对绕组的影响。 图7.14 异步电机物理模型 图7.14 异步电机物理模型 (5)无论异步电机转子是绕线式还是鼠笼式，都将它等 效成绕线转子，并折算到定子侧，折算前后的转子每相匝数都相等。 (6)不失一般性地，可将多相绕组等效为空间上互差90?电角度的两相绕组，即直轴和交轴绕组。 7.2.1 矢量变换控制的基本思想 异步电机的多变量数学模型 定子的电压方程 转子的电压方程 磁链方程为 图7.15 异步电机物理模型 7.2.1 矢量变换控制的基本思想 分析不同绕组产生的相同旋转磁场 比较直流电机和异步电机异步电机的等效直流电机模型 图7.16 等效的交流绕组和直流绕组 （a）ABC绕组；（b）α、β绕组；（c）MT绕组 图7.17 交流电机的坐标变换结构图 7.2.1 矢量变换控制的基本思想 矢量变换控制的基本思想 7.2.1 矢量变换控制的基本思想 图7.18 矢量控制的基本思想 7.2.2 矢量变换控制构成举例 图7.19 矢量控制的基本思想 图7.20 直接磁场定向矢量变换控制变频调速系统 ASR-转速调节器；ATR-转矩调节器；AR-磁链调节器；BRT-转速传感器 电流滞环型PWM逆变器 图7.21 滞环控制电流正弦PWM逆变器原理图 图7.22滞环控制电流正弦逆变器输出电压和电流波形 7.2.2 矢量变换控制构成举例 复习思考题7 1.矢量变换控制的基本原理是什么？ 2.描述产生相同旋转磁场的三个等效绕组及各绕组所加的电流。 3.矢量变换控制中如何实现异步电机中等效直流电机转矩和励磁电流的控制？ 7.3 直接转矩控制变频调速系统 主要内容 7.3.1 直接转矩控制的基本原理 7.3.2 直接转矩控制的基本结构 7.3.1 直接转矩控制的基本原理 1. 空间电压矢量的概念 三组开关有8种组合 8种开关状态 对应8种电压状态 1. 空间电压矢量的概念 Park矢量表达式 电压空间矢量在 坐标系中的离散位置 (7.10) 7.3.1 直接转矩控制的基本原理 1. 空间电压矢量的概念 7.3.1 直接转矩控制的基本原理 1. 空间电压矢量的概念 7.3.1 直接转矩控制的基本原理 1. 空间电压矢量的概念 逆变器的六个工作电压对应六个不同方向的电压矢量，它们周期性的顺序出现，相邻两个矢量之间相差60?。电压空间矢量的幅值不变，都等4E/3. 六个电压空间矢量的顶点构成了正六边形的六个顶点。六种状态依次经过1-2-3-4-5-6，空间矢量沿逆时针方向旋转。零状态位于六边形的中心。 7.3.1 直接转矩控制的基本原理 2. 磁链的控制 实现方式难点 7.3.1 直接转矩控制的基本原理 3. 电压空间矢量对电磁转矩的影响 电机的电磁转矩的大小与定子和转子磁链的幅值和两者的夹角有关。当幅值恒定时，通过控制夹角来实对转矩的控制。 7.3.1 直接转矩控制的基本原理 3. 电压空间矢量对电磁转矩的影响 图7.23 电压矢量对转矩的影响 （a）工作电压矢量使转矩增加；（b）工作电压矢量使转矩减小 7.3.