CRNet软件及三星单多基站简要设置说明20131125教程详解.doc

CRNet软件及三星单/多基站设置说明 一、CRNet软件简介 华测公司最新自主开发的一套VRS软件为CRNet，能够实现单、双、三星的VRS效果，能够解析目前市场上主流的参考站接收机的原始数据，目前已实现的基站包括Trimble、pentax、zhd等。目前CRNet软件可任意添加不同卫星间组合的源列表，例如增加GPS+GLO、GPS+BDS、GPS+GLO+BDS等的源列表，广播格式支持CMR、SCMRX、RTCM、RTCA、RTD等。 CRNet软件包含CHCStream、CRNet和CHCCaster三个软件，其中CHCStream软件负责接收各个基站发送过来的原始实时数据流并将这些原始实时数据流发至CRNet软件，CHCStream软件支持的输入协议包括：TCPClient、TCPServer、NtripClient、UDPServer。CRNet软件负责将CHCStream输入的原始实时数据流进行解析，然后转化为差分数据发出。在CRNet中可以建立由各个站点组成的子网，移动站接收由这个子网发出的差分数据。CHCCaster软件是一个分布式的软件，一般用在站点比较多的情况下，将CRNet中的子网整合为一个整网对外进行服务。 举个例子来讲：在CRNet中建立了一个由上海市的站点组成的子网，上海的客户在使用的时候只要输入服务器的IP以及上海子网开通的TCP端口即可使用。此时在CRNet中又建立一个由江苏省站点组成的子网，江苏的客户在使用时只要输入服务器的IP以及江苏子网开通的TCP端口即可使用。如果江苏的客户到上海施工，就必须将端口设置为上海子网的TCP端口，这样一来就比较麻烦。CHCCaster可以将上海和江苏两个子网整合为一个子网，利用一个TCP端口对外进行服务，客户在使用的时候只需要输入CHCCaster开通的TCP端口即可在江苏和上海自由施工，无需切换端口。对参考站的建设者带来的好处是：可以设置用户的权限，如果仅在当地使用，那CORS中心只需要提供给用户当地那个子网的TCP端口即可，如果用户要在两个子网的区域中使用，那CORS中心只需要提供CHCCaster的TCP端口即可使用。 下面分别对CRNet软件在建立三星单基站和三星多基站网络中的使用进行详细介绍。 二、CRNet在三星单基站中的使用 如果仅建设1-2个参考站，那么CRNet使用单基站效果，即距离哪个基站最近时，自动使用哪个基站的数据，无须移动站切换，目前支持任意板卡的三星解算。 具体步骤： 首先将N71升级为三星，再利用WinFlash来设置N71的以太网信息。然后用一根网线将N71连接至路由器，在服务器上通过IE访问N71的内嵌网页（以服务器和N71在一个网段下为例）。 a设置CHCStream接收基站数据 在服务器电脑上安装CRNet软件包，打开CHCStream软件。 点击【文件】→【增加组】，用来接收N71发来的RT17/27的数据。输入组名，点击确定。 选择已增加的组名，点击【文件】→【增加数据流】，输入站点名称，协议类型选择TCPServer，以及输入端口（N71和服务器在一个网段内，可任意输入）和输出端口（CRNet的接收端口，可任意输入）。 再点击【文件】→【增加组】，用来接收N71发来的CMRx的数据。输入组名，点击确定。 选择已增加的组名，点击【文件】→【增加数据流】，输入站点名称，协议类型选择TCPServer，以及输入端口（N71和服务器在一个网段内，可任意输入）和输出端口（CRNet的接收端口，可任意输入）。 b设置N71通过网口输出数据 在服务器上直接访问N71设置的IP地址，在内嵌网页【接收机配置】→【参考站】界面中，将该站点的已知点坐标输入或点击当前位置自动获取一个坐标。输入已知坐标时，已知高程必须加上“L1和L2的平均相位中心高”（如果是C220GR扼流圈天线，高程必须加上0.129m），这样可以保证CMRx和RT17/27测的坐标相同（CMRx差分用的是网页中的坐标，其他数据格式用的是CRNet软件中输入的坐标）。 在【I/O配置】→【端口摘要】，点击没有使用的TCP/IP。进入I/O配置界面，设置N71输出RT17/27数据，其中远程IP为服务器的内网IP，端口为在CHCStream中建立的接收端口，卫星星历只需要保存120S以内的星历即可。其他内容设置如下图： 点击其他未使用的TCP/IP，设置N71输出CMRx，其中远程IP为服务器的内网IP，端口为在CHCStream中建立的接收端口，其他内容设置如下图： 设置完成时，设置过的TCP/IP背景会变成绿色，或者通过CHCStream可以查看数据是否接收。如下两图所示： c设置CRNet软件对外服务 打开CRNet软件，点击【基站管理】→【增加基站】，弹出站点信息