机车直流PWM调速系统打印版技术方案.doc

摘 要 当今社会存在有多种形式的能量，例如核能、热能、势能、风能、化学 能、太阳能等。但可以直接或作为载体被人们在生产、生活使用的能量大多 数是电能，而电机可以把电能转化为动能或把其它形式能量转化为电能。电 机对于科学技术的发展，改变社会的生产面貌，推动人类社会向前发展，具 有极其重要的意义。 本论文设计的直流电机控制方法是利用单片机和脉宽调制控制技术 （简 称为 PWM）实现对直流电机的转速调节、正转、反转及停车控制。采用了这 种新型的 PWM 控制方法有其独特的优异性，具体来说主要有以下几点：（1） 电路结构简单，需要的功率组件很少，这里只利用 AT89S52 单片机和模数转换器 ADC0832 及 1602LCD 模块组，大大节省了工程成本。（2）开关频率高， 电流容易连续，谐波少，电机损耗和发热都较小。（3）低速性能好，调速范 围宽。（4）快速响应性能好，动态抗干扰能力强，当电动机的负载发生变化 时，控制部分能够快速调整输出 PWM 信号的占空比，使得电动机维持在既定 的转速上。（5）主电路组件工作在开关状态，导通损耗小，装置效率高。（6） 控制简便，只要通过键盘输入想要的转速，系统自动改变控制 PWM 信号占空 比的参数就能实现对直流电机的转速设置， 使其在理论上能够稳定在任意速度工作。 关键词：单片机 模数转换器 PWM 目 录 1 概 述 1 1.1 选题背景 1 1.2设计内容 1 2 单闭环控制直流脉宽调速系统 3 2.1 直流电机的 PWM调速原理 3 2.2 调速系统的静态指标 5 2.3 PWM下直流电机的运行状态 6 2.4 PWM变换器的类型 6 3 PWM调速控制系统硬件设计 8 3.1 AT89S52单片机简介 8 3.1.1 引脚排列及功能AT89C52 9 3.1.2 I/O 口线 9 3.1.3 FLASH 编程的串行模式 11 3.2 主电路设计PWM 12 3.3 MOSFET驱动电路设计 14 3.4 A/D转换器 15 3.5 Flash存储器 16 3.6 Cs6839霍尔线形集成传感器 19 3.7 I/O口串行扩展芯片 20 3.8 键盘 21 3.9 R-S触发器防抖电路 23 3.10 硬件电路设计特点 24 4 PWM调速控制系统软件设计 26 4.1 主程序 26 4.2 转速调节子程序 26 4.3 ADC0832的模数转换子程序 28 4.4 Flash存储器 30 4.5 键盘与 PCF8574 33 4.6 遇障碍功能子程序 35 结 论 37 参考文献 38 1.1 选题背景 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大的变化。虽然交流调速控制系统已经广泛地应用于各种场合 但在某些特殊邻域 它不能取代直流 电动机 因此研究直流电动机控制 任有其特殊意义。 低转速、大扭矩输出的场合，交流调速的外特性曲线较软，在低频区（0-5Hz)不稳定，这时就表现出了直流调速的优越性，多用于大型数控机床 或工作母机。 步进与伺服电机都属直流调速范畴，其应用之广泛不言而喻。 随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元器件的不断出现， 采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制(pulse width modulation,简称 PWM)已成为直流电动机新的调速方式。这种调速方法具有开关频率高、低速运行稳定、动态性能优良、效率高等优点，更重要的是这种调速方式很容易 在单片机控制系统中实现，因此具有很好的发展前景。 由于直流PWM调速系统具有良好的动态和静态性能，因而直流PWM调速系统在生产和生活中有很多应用，例如军事方面坦克炮塔的驱动，雷达的转向驱动等；工业方面的各种加工中心、专用加工设备、数控机床、工业机器 人、新型工业缝纫机、洗衣机、泵、自动车库门的驱动等。 1.2设计内容 直流PWM调速系统，可以随时改变和设定电机的转速，而且所控制的对象是普通的直流电机，跟他们所普遍使用的变频电机比起来将节省大量的成本。虽然我所使用的技术理论是早已成熟和定型的直流脉宽调速技术，但结合了单片机等数字技术的脉宽调速技术，将在中小功率直流电机领域里焕发新的活力。 本设计的核心部分是由AT89S52单片机产生PWM信号对直流电机进行转 速调节、控制。这些内容大部分都是通过软件来完成，因而本设计的设计要求也主要由软件来完成。 设计主要内容如下： 首先对直流电机的 PWM 调速控制原理进行了详细的叙述， 说明其在本设 计中的应用原理。 接着在硬件设计部分详细说明了AT89S52、外部Flash存储器AT45D041、模数ADC0832 转换器、液晶显示器1602及I/O口串行扩展芯片PC