8平面连杆机构及其设计精要.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例：设计曲柄滑块机构 已知：滑块行程H, 行程速比系数K 求：设计曲柄滑块机构 思路： C1 C2 S 2q S A D B C e e 已知：机架长lAC, 行程速比系数K 求：设计导杆机构 思路： 作图方法 特点： ?＝j B1 B2 j ? C A 5 急回机构设计——设计导杆机构 1 应用概述 轨迹生成机构：实现预定轨迹的设计 即要求机构中连杆上某点的轨迹能与给定的曲线相一致,或能通过给定曲线上的若干有系列的点 例：鹤式起重机——要求连杆上某点能生成近似直线轨迹 搅拌器机构——要求连杆上某点按搅拌材料生成某种轨迹 四、轨迹生成机构的设计 2 轨迹生成机构设计 实验法 图谱法 解析法 平面四杆机构, 最多能精确实现九个给定的轨迹点 参考书目: 孟宪源: “现代机构手册”，机械工业出版社 1994 李学荣: “连杆曲线图谱” 作业: P144-148 习题： 8-5、8-6、8-8、8-16、8-23 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *